1990年代初，屯門公路於平日早上繁忙時間經常擠塞，因此運輸署建議九巴開辦來往屯門至上水的路線，接載屯門居民前往上水站轉乘九廣鐵路(港鐵東鐵線)往返市區，但九巴以客量不足為由拒絕開辦，只在特別情況下開辦60P線提供臨時鐵路接駁服務。
由於屯門公路擠塞問題依然持續，加上1995年發生塌石事件，導致屯門公路全線封閉多天，使屯門區交通陷入癱瘓，因此運輸署於同年推出專線小巴44線，來往屯門碼頭至上水站，方便屯門居民接駁東鐵往返市區。
由於需求甚高，因此專線小巴44線開辦後，客量一直甚高，小巴公司不斷加密班次，以及開辦支線(44A及44B線)，但仍未能應付需求，有見及此，九巴亦有意開辦服務相同的路線，試圖分一杯羹，遂於1999年2月14日開辦261R線，來往屯門市中心至上水，途經安友、置樂花園、新墟、藍地、洪水橋及新田公路，只於假日行走，同年10月10日來回程改經元朗公路(藍地至朗天路段)，不經青山公路(藍地至屏山段)。
不過，專線小巴士44線系列之服務質素開始下降，經常出現超速及拒載情況，因此運輸署於261R線開辦後不久，即與九巴相討提升261R線全日服務的可能性，最終於2000年6月4日提升為每天全日服務，並更改編號261，來往三聖至天平，然而由於屯門居民早已習慣乘搭專線小巴往返上水，故此261線除繁忙時間外，其餘時間客量只屬一般，所以於2019年9月30日總站由天平延長至祥華，經聯和墟，擴大於北區的服務範圍，同時填補77K線縮短至上水後，原有聯和墟及祥華一帶往返新界西北區之空缺，客量亦因而有所上升。
276 天慈 - 上水
276線於1993年7月1日開辦，當時來往天瑞至上水，途經天耀、屏山、元朗大馬路及新田公路。1995年3月31日天水圍總站延長至天水圍市中心，2001年4月10日天水圍總站遷往天慈，以配合276A線於同日開辦。
276線取道新田公路往返，走線較同樣往返北區及元朗的76K及77K線快捷，因此吸納大量兩線原有的客源，加上部份天水圍及元朗居民為避開屯門公路擠塞，而乘搭276線前往上水站轉乘九廣鐵路(港鐵東鐵線)往返市區，因此客量相當龐大，但因途經路線狹窄的屏夏路的緣故，故此未能使用大型巴士行走疏導客量，所以九巴開辦走線大致相同的276P線疏導沿線客量。
不過，由於276P線取道朗天路及不停博愛醫院，行車時間較快捷，使276線的客源被分薄，隨著天水圍的發展，九巴先後開辦不停元朗市的276A及276B線直達北區，令276線於天水圍區重要性大減，客量亦進一步被分薄，但因元朗市往返北區需求甚高，因此仍有一定客量。
276A 天恆 - 太平
一直以來，天水圍往返北區之服務都是由276及276P線提供，但隨著天水圍北一帶開始發展，使人口大幅增加，加上兩線還要肩負元朗市的服務，實在難以應付需求，因此九巴於2001年4月10日開辦276A線，來往天恆至太平，途經天恩、天水圍市中心、天瑞、天耀、新田公路及上水。2004年7月4日來回程改經天恆邨以南整段天瑞路直接往返天湖路，不經天水圍市中心及天華路，而原有該帶的服務則由同日開辦的新線276B取代。
276A線直接取道元朗公路及新田公路直達北區，不經元朗市，走線非常直接，猶其假日有大量前往羅湖或落馬洲過境的市民乘搭，即時深圳灣口岸啟用及往返落馬洲站的B1線開辦，但深圳灣口岸遠離深圳熱門區域，而B1線於天水圍覆蓋範圍較少，因此影響只是很微，客量依然有增無減。
276B 天富 - 彩園
過往天水圍區只得276A線直達北區，但因走線迂迴，於區內行車時間頗長，所以有巴士營辦商開辦非法邨巴直達天水圍西北部，由於邨巴車程較快，因而吸引大批居民乘搭，令276A線客量有所下跌，及後為了打擊邨巴，九巴於2004年7月4日開辦276B線，當時來往天恆至太平，途經天富、天水圍市中心、落馬洲及上水，以取代276A線原有天水圍市中心之服務。2005年2月28日天水圍總站遷往天富，並來回程繞經濕地公園路，2006年11月18日北區總站遷往彩園。
276B與276A線同樣直接取道元朗公路及新田公路直達北區，但276B線需中途繞經落馬洲轉車站，方便天水圍北及北區居民轉乘過境巴士(皇巴士)前往皇崗口岸往來內地。不過，大部份天水圍及北區較傾向使用落馬洲站或羅湖口岸過境，較少使用落馬洲口岸過境，故此276B線主要客源為天水圍北往返北區之居民。
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