1998年赤臘角新機場啟用，但運輸署當時並無計劃開辦往返將軍澳的機場巴士線，對於將軍澳居民非常不便，因此在居民及區議員爭取下，最終運輸署批准城巴於2000年10月22日開辦E22A線，當時來往寶林至赤臘角碼頭，途經坑口、將軍澳市中心、調景嶺、尚德、將軍澳隧道、觀塘(只限回程)、九龍灣(只限回程)、彩虹(只限回程)、鑽石山、黃大仙、青嶼幹線及東涌，只於每日早上由寶林及赤臘角碼頭開出及下午由赤臘角碼頭開出。2001年4月2日提升至每天全日雙向服務，同時往赤臘角碼頭方向加停彩虹邨(丹鳳樓)。2005年5月1日因應赤臘角碼頭永久關閉，以配合海天客運碼頭興建工程，機場總站遷往機場地面運輸中心，同年12月20日機場總延長至機場博覽館，以配合亞洲國際博覽館啟用。2011年9月25日將軍澳總站延長至康盛花園，以配合同日開辦的機場特快線A29開辦，2023年11月26日機場總站由機場博覽館遷往航天城。
E22A線開辦初期為將軍澳區唯一一條日間的機場路線，雖然於將軍澳區內行車時間頗長，但因需求甚高，因此客量相當不俗。不過，當機場特快線A29線開辦後，使部份寶林及坑口居民改乘，令E22A線客量有所下跌，但因勝在收費便宜，而且深入A29線未有覆蓋的東涌及機場後勤區，故此仍有一定的客量。
A41P 烏溪沙站 - 機場地面運輸中心
1998年赤臘角新機場啟用，但當時運輸署以客量不足為由，無計劃開辦往返馬鞍山的機場巴士線，因此引起馬鞍山居民不滿，在居民及區議員多番爭取，最終運輸署批准龍運於1999年6月30日以試辦形式開辦A41P線，當時來往耀安至機場地面運輸中心，途經馬鞍山市中心、利安、錦英苑、濱景花園、源禾路、沙田市中心、城門隧道及青嶼幹線。
由於往返機場需求甚高，因此A41P線開辧初期客量不斷上升，故此於2000年1月1日正式改為永久路線，但A41P線當時取道大老山公路往返，引起富安花園居民不滿，加上錦泰苑一帶屋苑相繼入伙，所以於2001年9月29日來回程繞經錦泰苑及亞公角街，同時改經火炭路直入大埔公路，不經源禾路及沙田市中心。2013年8月25日因應烏溪沙及十四鄉一帶的私人屋苑相繼落成，馬鞍山總站延長至烏溪沙站，並更改馬鞍山區內之走線，方便該地區居民直達機場。
2023年港珠澳大橋通車，大量市民經港珠澳大橋口岸前往珠海及澳門，但由於當時沙田區只得A41線直達該口岸，因此馬鞍山居民需於青嶼幹線收費廣場轉車，而且A41線的客量已達至飽和，難以應付需求，所以A41P線於同年9月17日來回程繞經港珠澳大橋香港口岸，同時改經青沙公路，同年11月5日來回程增停青沙公路轉車站。
A43 聯和墟 - 機場地面運輸中心
1998年赤臘角新機場啟用，但運輸署當時無意開辦往返北區的機場路線，因此引起北區居民不滿，故此居民及區議會，甚至龍運巴士向運輸署增取開辦機場路線，但當局卻以客量不足為由，拒絕開辦路線，並反而提出開辦一條經大欖隧道往返青衣站的M78線(現九巴279X線)接駁機鐵，直至1999年1月30日運輸署終於批准龍運以試辦形式開辦A43線，當時來往華明至機場地面運輸中心，途經上水及大欖隧道。
由於北區往返需求甚高，因此A43線開辦初期客量一直高企，因此於1999年7月1日正式改為永久路線。2001年6月17日北區總站遷往聯和墟，並途經祥華。2016年6月15日來回程加停大欖隧道轉車站，2023年8月20日來回程繞經港珠澳大橋香港口岸。
A43線是北區唯一一條日間全日服務的機場路線，除了北區居民外﹐亦有經羅湖或落馬洲口岸過境前往香港國際機場乘搭飛機的旅客，以及經港珠澳大橋前往澳門及珠海的市民﹐因此兩邊都滿載乘客。
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