1號線於1960年4月22日開辦，當時由九巴營辦，來往梅窩碼頭至長沙村，途經嶼南道。1962年初因應嶼南道全線通車，總站由長沙村延長至水口。1963年總站由水口延長至石壁，以配合石壁水塘啟用。1965年11月1日九巴以營運嚴重虧損為由，停辦1號線，而原有服務則由聯德巴士及大澳公共巴士營辦來往梅窩至大澳的無編號路線取代。1973年5月11日嶼巴成立，隨即接辦原由聯德巴士及大澳公共巴士營辦來往梅窩至大澳的無編號路線，1974年11月1日路線獲編號為1號線。1991年10月21日增設空調巴士服務，2005年6月6日提升為全空調服務。
1號線為昔日大澳的主要對外路線，主要方便大澳居民穿梭嶼南道沿線，以及前往梅窩碼頭接駁渡輪往返市區。由於當時青嶼幹線尚未興建，因此1號線成為大澳區唯一對外路線，故此需求甚高，而每逢假日，亦有大量遊客前往大澳遊覽，所以於該時段客量會大幅增加。
1997年青嶼幹線通車，以及1998年地鐵東涌線通車，使居民及遊客紛紛改往東涌轉乘鐵路或其他交通工具，引致1號線需求大減，客量亦不斷下跌，只剩下往返嶼南道(東涌道以東)及梅窩之客源，但該地區人口密度較低，而且部份服務範圍與2及3M等路線重叠，因此客量偏低，即使假日日子，也甚少遊客選乘。
2號線前身為大嶼山巴士於1965年12月開辦的來往梅窩至昂平路之無編號路線。1966年6月1日總站由昂平路遷往昂坪總站，同年9月25日昂平巴士開辦來往梅窩至昂平(寶蓮寺)的無編號路線，1968年年中聯德巴士接辦原有大嶼山巴士營辦的來往梅窩至昂坪總站的無編號路線。1973年3月中聯德巴士及昂平巴士聯營梅窩至昂坪之無編號路線，同年5月11日嶼巴成立，隨即接辦原有聯德巴士及昂平巴士聯營的來往梅窩至昂坪的無編號路線。1974年11月1日路線獲編號為2號線，1980年初加入雙層巴士行走(梅窩至石壁)。1987年4月4日增設空調巴士服務，1992年1月取消派出雙層巴士行走。1999年4月1日提升為全空調服務，2006年6月1日昂坪總站遷往昂坪市集旁現址。
2號線為昔日昂坪對外主要路線，主要方便昂坪居民往返嶼南道沿線，以及梅窩碼頭轉乘渡輪前往市區，而每逢假日，更肩負提供遊客前往寶蓮寺之服務，由於早期青嶼幹線尚未興建，無論大嶼山居民或遊客，都必須前梅窩碼頭轉乘渡輪往返市區，因此需求甚高，猶其假日客量會急劇倍增，更需增派雙層巴士疏導客量，奈何因羗山道和昂平路路面陡峭，以致雙層巴士不能駛上，只能以石壁為總站，乘客需在該站轉乘單層巴士登山，上述安排直至1992年1月因冠忠巴士入主嶼巴後取消。
隨著青嶼幹線及地鐵東涌線通車，使居民及遊客紛紛改往東涌轉乘鐵路或其他交通工具，引致2號線需求大減，客量亦不斷下跌，期後2006年昂坪360纜車開通，不少遊客紛紛改乘，使2號線客量進一步下跌，班次亦因而被縮減，現只剩下往返嶼南道及梅窩之客源，但沿線人口較少，而且部份服務範圍與1號線重叠，因此客量甚低，即使假，也較少遊客選乘。
4號線前身為聯德巴士於1969年6月開辦的來往梅窩至塘福之無編號路線，途經南山、貝澳及長沙，1973年5月11日改由嶼巴營辦。1974年11月1日獲編號為4號線，同時總站由塘福縮短至長沙，1980年4月1日總站由長沙遷回至塘福。1993年增設空調巴士服務，2005年4月4日提升為全空調服務。
4號線主要方便嶼南道沿線居民前往梅窩碼頭接駁渡輪往返市區，以及方便遊客往返嶼南道沿線泳灘及郊遊熱點，同時輔助走線相約的1號線。不過，由於服務範圍人口較少，加上走線與1號線重叠，因此平日客量甚低，但每逢假日，多條途經嶼南道沿線的巴士線因客滿而飛站，引致沿線乘客未能登車，故此4號線在該日子發揮疏導的作用，疏導沿線的客量。
隨著青嶼幹線，以及地鐵東涌線通車，使居民及遊客紛紛改往東涌轉乘鐵路及其他交通工具，令4號線客量大跌，因此於2006年2月6日縮減平日服務只於上下午時段提供，而假日則維持全日服務，然而縮減服務後，客量並未有顯著上升，班次亦不斷縮減。
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