21線於1978年5月1日起投入服務,當時循環來往太古城至中環(禧利街),途經鰂魚涌、北角、炮台山、銅鑼灣(只限去程)、灣仔及金鐘(只限去程),以配合大古城首期落成。1980年12月22日起提早頭班車及延遲尾班車開出時間,1985年起中環總站遷往港澳碼頭,1990年11月30日起中環總站遷往永和街。1993年6月15日起因應太古城總站關閉,改為循環來往中環(交易廣場)至太古城。
21線為太古城首條巴士路線,由於走線深入屋苑範圍,使居民無需前往英皇道乘車,同時亦疏導2、20等路線之客量,由於當時東區走廊及地鐵港島綫尚未興建,因此客量十分不俗,然而當1984年東區走廊首期(太古城至維園道)通車,來往太古城至中環的東區走廊特快線721(已停辦)開辦,以及1985年地鐵港島綫通車﹐使21線客量不斷下跌,需求亦逐漸下降。
1998年9月1日起因應中巴專營權結束,21線改由新巴營辦。新巴於接辦當天將21線改為循環來往中環(香港站)至太古城,並更改編號為M21,同時提升為全空調服務,方便太古城居民前往香港站接駁機場快綫,然而太古城一帶已有A12、P12(已停辦)等路線直達機場,而且M21線取道英皇道等市區路段往返灣仔及中環,以致行車路線顯得緩慢,因此客量一直偏低,最終於2001年6月3日起與同日起停辦的第一代722線合併成新線M722(已停辦)。



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