鑑於在十四鄉項目「西沙 SAI SHA」及運動商業綜合部份「西沙 GO PARK」於2023年起陸續落成，因此運輸署於同年的巴士路線計劃內，建議開辦五條全新路線服務該區，並以招標形式決定營辦巴士公司，其後該五條路線均由城巴投得，其中一條為往返沙田市中心，途經泥涌、馬鞍山繞道、大老山公路及沙瀝公路，路線編號為580，於2025年3月29日起投入服務，由於住宅部份尚未落成入伙，只有運動商業綜合部份「西沙GO PARK」已經運作，故此只於星期六、日及公眾假期提供服務，與原有路線計劃的建議不同，往沙田市中心方向加停馬鞍山路「錦駿苑」巴士站，除著西沙首期住宅「SIERRA SEA」於同年12月落成入伙，580線於同年12月1日起提升至每天全日服務。
580線主要提供十四鄉沿線鄉村居民往沙田市中心的服務，雖然該帶亦有九巴299X線提供相同服務，惟該線途經大涌橋路，不及580線取道馬鞍山繞道、大老山公路及沙瀝公路般快捷，而且收費便宜，即使服務範圍人口密度較低，但仍有一定乘客選乘。
因應在十四鄉項目「西沙 SAI SHA」及運動商業綜合部份「西沙 GO PARK」於2023年起陸續落成，因此運輸署於同年的巴士路線計劃內，建議開辦五條全新路線服務該區，並以招標形式決定營辦巴士公司，其後該五條路線均由城巴投得，其中一條為往返馬鞍山市中心，途經泥涌及烏溪沙，路線編號為581，於2024年4月28日起投入服務，成為十四鄉大型綜合發展區「西沙」首批投入服務的全新巴士路線，由於西沙灣運輸交匯處尚未啟用，故此西沙灣總站設於海映路「西沙GO PARK」對出，除著西沙首期住宅「SIERRA SEA」於同年12月落成入伙，581線於同年12月1日起西沙灣總站遷往西沙灣運輸交匯處，以及延遲由馬鞍山市中心及西沙灣尾班車開出時間。
因應地區人士對落禾沙區內交通嚴重不足十分不滿，而且香港城市大學於落禾沙興建的學生宿舍(李兆基學生宿舍村)於2024年8月入伙，導致區內人口增長，運輸署於同年11月向沙田區議會發屬諮詢文件，建議581線來回程在西沙路與烏溪沙站之間，繞經落禾沙一帶(烏溪沙路及耀沙路)，最終該項建議獲得落實，於同年12月22日起實施，方便落禾沙居民及城市大學學生往返區內商場，以及港鐵烏溪沙站及馬鞍山站轉乘港鐵或其他交通工具，是項改動實施後，與九巴89S線成為落禾沙首兩條提供全日服務的專營巴士路線。
581線投入服務初期，由於西沙「住宅」部份仍在興建當中，而且西沙路亦有九巴99線往返馬鞍山市中心，故此客量甚低，但隨著運動商業綜合部份「西沙GO GO PARK」啟用，吸引部份市民前來遊樂，加上全程及分段收費較相近路段的專綫小巴807K線及九巴99線便宜，因此客量稍有上升。
值得一提，581線是城巴首條及唯一一條服務馬鞍山區內的非過海專營巴士路線，同時與582線為城巴首兩條服務十四鄉及採用500系列編號的非過海專營巴士路線之一，亦令城巴站牌首次於西沙路(泥涌以東)出現，也是整個西貢北地區(十四鄉、海下、北潭凹及黃石碼頭)全程收費最便宜的公共交通工具，現時全程收費為$5.10。
鑑於在十四鄉項目「西沙 SAI SHA」及運動商業綜合部份「西沙 GO PARK」於2023年起陸續落成，因此運輸署於同年的巴士路線計劃內，建議開辦五條全新路線服務該區，並以招標形式決定營辦巴士公司，其後該五條路線均由城巴投得。
招標結果公佈後，運輸署收到不少地區人士反映希望增設十四鄉往返港鐵大學站/白石角的巴士服務，經審視相關項目的發展情況及研究有關意見後，運輸署於2024年3月向沙田及大埔區議會提交諮詢文件，建議優化十四鄉的巴士服務，建議新增兩條全新巴士路線，分別往返十四鄉(西沙)至白石角(經馬鞍山繞道、大學站及香港科學園)及大學站(經利安、錦英苑及雅景臺)，分別直接交由城巴及九巴營辦，路線編號分別定為582及287，兩線同步於同年4月28日起投入服務，成為十四鄉大型綜合發展區「西沙」首批投入服務的全新巴士路線，由於當時西沙灣公共運輸交匯尚未啟用，故此以海映路「西沙GO PARK」對出為循環點，同年6月16日起往西沙GO PARK方向增停錦鞍苑，同年12月15日起以試行形式於星期六、日及公眾假期延長服務時間至22:00，隨著西沙首期住宅「SIERRA SEA」於2025年12月落成入伙，582線於同年12月1日起，繞經該屋苑基座的西沙灣運輸交匯處。
582線投入服務時，「西沙」的住宅部份尚未落成入伙，故此主要方便白石角、香港科學園及十四鄉(井頭、馬牯纜、輋下、泥涌及帝琴灣)有另一直達選擇往來兩地及於港鐵大學站接駁港鐵東鐵線，與及方便往返「西沙GO PARK」的居民，亦填補了平日繁忙時間以後、周末及假日往返十四鄉至大學站特快服務的空白，而582線設有往返白石角及十四鄉至大學站的短程分段收費，與九巴272A、272K及專綫小巴807K及807S互相競爭。
值得一提，582線為城巴首兩條服務十四鄉及採用500系列編號的非過海專營巴士路線之一(另一條為581線)及首條及唯一一條服務白石角、香港科學園及大學站的非過海專營巴士路線，亦令城巴站牌首次於西沙路(泥涌以東)、白石角、香港科學園及大學站一帶出現，同時582線繼九巴289R及299X線後，西貢北(十四鄉)第三條特快路線，也是城巴首條來回程均取道馬鞍山繞道往返的巴士路線。此外，582線的總站(白石角)及循環點(十四鄉)均在大埔區，但中途需途經屬沙田區的馬鞍山繞道、大老山公路、大學站及香港科學園，並且於大學站、香港科學園一帶及馬鞍山錦駿苑(只限往西沙方向)設有巴士站，所以582線雖然屬區內巴士路線，但需取道其他行政區往來並中途停靠，在專營巴士中屬少有的特例。
因應在十四鄉項目「西沙 SAI SHA」及運動商業綜合部份「西沙 GO PARK」於2023年起陸續落成，運輸署於同年的巴士路線計劃中，建議開辦五條全新巴士路線，其中一條為往來荃灣站，途經馬鞍山繞道、大老山公路、沙瀝公路、獅子山隧道公路、新翠、長沙灣商貿區、美孚及青沙公路，擬於星期一至五早晚繁忙時間各開出四班單向服務，並以招標形式決定營辦巴士公司，其後該線由城巴投得，路線編號為586，於2025年12月1日起投入服務，只於早晚繁忙時間各開一班單向服務，2026年8月17日起往西沙灣方向增停馬鞍山路「錦駿苑」站。
值得一提，586線成為城巴首條往返新界東至荃葵青區，中途取道九龍市區(長沙灣商貿及美孚)並設有巴士站的專營巴士路線。
因應在十四鄉項目「西沙 SAI SHA」及運動商業綜合部份「西沙 GO PARK」於2023年起陸續落成，運輸署於同年的巴士路線計劃中，建議開辦五條全新巴士路線，其中一條往來尖沙咀(麼地道)，途經馬鞍山繞道、大老山公路、沙瀝公路、獅子山隧道公路、新翠及青沙公路，並以招標形式決定營辦巴士公司，其後該線由城巴投得，路線編號為587，擬於星期一至五早晚繁忙時間各開出四班單向服務，同時方便居民前往青沙公路巴士轉乘站或西區海底隧道巴士轉乘站轉乘其他巴士路線前往不同地區，市區走線與九巴280X線大致相同，587線最終於2025年12月1日起投入服務，只於早晚繁忙時間各開一班單向服務，2026年8月17日起往西沙灣方向增停馬鞍山路「錦駿苑」站。
鑑於在十四鄉項目「西沙 SAI SHA」及運動商業綜合部份「西沙 GO PARK」於2023年起陸續落成，運輸署於同年的巴士路線計劃中，建議開辦五條全新巴士路線，其中一條往來九龍灣，途經馬鞍山繞道、大老山公路、大老山隧道及觀塘商貿區，擬於星期一至五早晚繁忙時間各開出四班單向服務，並以招標形式決定營辦巴士公司，其後該線由城巴投得，路線編號為587，於2025年12月1日起投入服務，只於早晚繁忙時間各開一班單向服務。2026年6月15日起來回程加至兩班車，同年8月17日起往西沙灣方向增停馬鞍山路「錦駿苑」站。
589線於九龍東的走線和九巴往返十四鄉、馬鞍山與九龍東的路線89D及X89D線有明顯不同，前者駛離大老山隧道後，沿觀塘繞道直達觀塘商貿區，然後才前往九龍灣商貿區，而後者則途經大老山隧道後，直接駛往彩虹、觀塘道及觀塘市中心，此類走線在芸芸取道大老山隧道往返九龍東及新界東的路線中絕無僅有。
值得一提，589線與78C、78P及78X線同為僅有取道大老山隧道往返新界東至九龍的城巴非過海專營巴士路線。
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