87A線於1983年11月20日起投入服務，當時來往博康至旺角(西)，途經乙明、秦石、新翠、獅子山隧道、石硤尾及深水埗，取代87線(已停辦)於沙角街的服務，1986年8月16日起九龍總站遷往大角咀碼頭。1992年8月9日起加入空調巴士行走，1995年5月8日起大角咀總站遷往大角咀臨時總站。1999年5月1日起與88K線增設全港首個八達通轉乘優惠，兩線乘客均可免費轉乘另一條路線的空調及非空調巴士，以便取消客量偏低的87線(該線於翌年5月1日起停辦)，同年8月15日起大角咀總站遷往維港灣。2000年7月9日起大角咀總站遷往旺角(柏景灣)，2006年5月20日起提升為全空調服務。
早期，沙角街及秦石一帶未有鐵路覆蓋，大量居民乘搭87A線往返九龍市區，因此客量相當不俗，然而隨著九鐵馬鞍山綫(現港鐵屯馬綫大圍站至烏溪沙站)於2004年通車，使沿線居民已可直接乘搭鐵路往返九龍市區，而且屋邨人口老化，加上走線與86A及87B等路線有所重叠，令87A線的重要性逐漸下降，客量亦不斷下跌。
鑑於連接沙田至長沙灣的八號幹線(青沙公路)於2008年3月21日通車後，一直未有巴士路線使用該路段，經過沙田區議會多年來的爭取，終於在2011年的沙田及深水埗區巴士路線發展計劃中，建議87A線改經青沙公路、連翔道、佐敦道、彌敦道、亞皆老街、櫻桃街及海輝道，然後返回連翔道及青沙公路前往沙田，編號改為287X，惟當時區議會以沙田往來石硤尾及深水埗一帶的巴士服務被削減而否決此建議。
其後翌年的巴士路線發展計劃內，運輸署與九巴再度提出開辦287X線，方案與上年度的巴士路線計劃內的建議相同，同時建議開辦循環來往顯徑及深水埗的286X線，兩線於青沙公路收費廣場設置巴士轉乘站，方便乘客互相轉乘，其後九巴及署方修訂方案，往沙田方向加停櫻桃街近奧海城及深旺道近君匯港巴士站，當時方案建議2012年第三季實施，但隨後再修改定線，改為繞經旺角(柏景灣)總站，修訂建議於2013年9月10日的沙田區議會會議上討論，並獲得通過，最終於2014年8月23日起實施，87A線於同日起停辦，改由287X線替代，而原有往來深水埗的服務，則由86A線替代，後者亦於同日起推出與89B線轉乘87B線的八達通轉乘優惠，至於原有88K線轉乘87A線的香港首個八達通轉乘計劃，轉乘路線則改由87B線負責。
值得一提，九巴最後一輛Scania N113雙層空調巴士(AS21/GW4537)於2014年8月22日最後一天服役，並於同日行走87A線停辦前，最後一班由博康開出的班次，標誌著該款雙層巴士在香港的服務，伴隨著87A線最後一天服務，而劃上休止符。
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