506線於2002年7月14日由九鐵開辦，當時循環來往屯門碼頭至友愛，途經蝴蝶邨、新屯門中心、屯門工業區、新墟及屯門市中心，配合輕鐵杯渡路架空路軌工程動工，並改由九鐵巴士行走，以暫代因配合輕鐵杯渡路架空路軌工程動工而暫停服務的輕鐵506線。2003年8月31日杯渡路架空路軌工程完成，惟當時輕鐵列車數量不足，因此繼續以巴士行走。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2009年10月12日總站由友愛延長至兆麟，2022年2月14日取消循環線運作。
506線主要提供屯門南及安友居民前往屯門站接駁港鐵屯馬綫之服務，同時方便居民往來屯門市中心購物及消閒，以及屯門工業區上班，雖然走線迂迴，而且沿線亦是輕鐵覆蓋範圍，惟因勝在收費便宜，加上直達屯門區心臟地帶，因此客量非常高企，任何時候都客以雲來，更需增設多條特別班次疏導沿途乘車人流。
值得一題，自各輕鐵接駁巴士路線更改編號後，506線成為唯一不以「K」字頭為編號的路線，港鐵曾於2012年8月底計劃將506線更改編號為K56，以統一港鐵巴士號碼，以及避免乘客誤會506線為輕鐵路線，但因遭受屯門區議會一致反對而攔置。
K51線前身為九鐵於1988年9月25日開辦的521線，當時來往屯門市中心至大欖，途經置樂花園、三聖、掃管笏及小欖，使用豐田Coaster廿四座單層巴士行走，以配合輕鐵正式通車，同年10月17日加入雙層巴士行走，但因雙層巴士無法駛入大欖村掉頭，因此使用雙層巴士之班次以青山公路近大欖涌路交界為總站。1989年10月1日總站由屯門市中心延長至井財街，1990年8月26日全線以雙層巴士行走，並所有班次均以青山公路與大欖涌路交界為總站。1992年9月7日大欖涌總站永久遷入青山公路(大欖段)入口對面之總站，2001年1月14日總站由井財街延長至富泰。2003年12月14日更改編號為K51，並增設空調巴士服務，以及往富泰方向繞經屯門站總站。2005年7月6日提升為全空調服務，2007年12月2日因應兩鐵合併，改為港鐵營辦。2010年3月14日因應屯門站露天總站永久關閉，往富泰方向改停屯門鄉事會路的屯門站分站。
K51線主要提供富泰及青山公路(青山灣至大欖段)沿線居民前往屯門站接駁港鐵屯馬綫的服務，同時方便居民往返屯門區內及屯門市中心，雖然沿線受到多條服務相約的專綫小巴線競爭，惟因勝在收費便宜，而且班次頻密，加上直達屯門區心臟地帶，因此客量相當不俗。
K52線前身為於1999年5月1日由九鐵520及A51線合併而成的A52線，當時來往屯門市中心至龍鼓灘，途經置樂花園、屯門碼頭、湖景邨、兆山苑、望后石及小冷水，以空調巴士及非空調巴士行走。2003年12月19日配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫(屯門至南昌一段))通車，更改編號為K52，並由延長總站至屯門站，以及提升為全空調服務。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
K52線主要提供龍鼓灘沿線居民往來屯門站接駁港鐵屯馬綫，同時時方便居民往返屯門區內及屯門市中心，以及於白石角發電廠及屯門內河碼頭上班之人士，由於服務範圍較為偏僻，而且人口並不多，所以平日隨了繁忙時間外，其餘時間客量只屬一般，但每逢假日會有大量市民前往龍鼓灘遊玩，故此於日子的客量會較多。
自K52線延長至屯門站以來，雖然擴大了服務範圍，但令行車時間有所延長，而且走線亦顯得迂迴，因此於2024年2月4日改為來往悅湖山莊至龍鼓灘，行車路線駛至蝴蝶灣後依次序途經新屯門中心、屯門工業區、屯門站、屯門市中心、置樂花園、三聖及湖景邨，方便龍鼓灘居民，與及於白石角發電廠及屯門內河碼頭上班的人士，更快捷地接駁港鐵屯馬綫，然而乘搭K52線往返屯門碼頭一帶，行車路線較為繞路，故此大多數居民都會在蝴蝶灣公園或蝴蝶輕鐵站下車，然後步行前往該處。
K53線於2005年3月7日由九鐵開辦，循環來往屯門站至掃管笏，途經屯門市中心、置樂花園及三聖，只於平日繁忙時間上下午繁忙時間提供服務，同年7月23日總站由屯門站延長至兆康站(南)，並改經青山公路(新墟至青山灣段)，不經屯門市中心，惟因成效不佳，於同年11月28日總站遷回屯門站，同時恢復原有行車路線。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦，2010年3月14日屯門站總站遷至新落成的室內屯門站公共運輸交匯處。
K53線之服務範圍除了掃管笏路外，其餘與K51及K58線完全重叠，而且服務時間有限，因此開辦初期客量甚低，直至掃管笏路沿線多個私人屋苑相繼入伙，使人口大幅增長，令到K53線客量因而有所上升，但因服務時間有限，而專綫小巴因派車不足而經常出現供不應求之情況，故此當區居民及區議員一直要求K53線提升至全日服務，經過多來的爭取，最終於2020年11月15日提升至每天全日服務。
K54線於2022年8月1日開辦，循環來往和田至屯門市中心，途經菁田、兆康站(北)及新墟，以配合屯門第54區的發展。
K54線主要方便菁田邨、和田邨，以及私人屋苑「NOVO LAND」居民往來屯門市中心，同時提供前往兆康站轉乘港鐵屯馬綫之服務，由於屯門第54區較近兆康站，因此K54線為該區主要鐵路接駁路線，同時來回程取道屯門公路直達屯門市中心，走線非常直接，故此客量相當不俗。
值得一提，K54線是唯一一條透過《巴士路線計劃(RPP)》開辦的港鐵巴士路線，同時亦是繼輕鐵輔助路線A73線停辦12年後，首條途經香港主要幹線之港鐵巴士路線。
自K54線開辦以來，除了提供屯門第54區居民往來兆康站接駁港鐵屯馬綫，同時肩負往返屯門市中心之服務，故此客量長期維持高水平，導致巴士往往在欣田邨甚至菁田邨時已告全車爆滿，令到於中途站候車乘客未能登車，因此港鐵於2025年1月2日開辦K54A線，來往和田至兆康站(北)，途經菁田，於每日特定時段提供服務。
K54A線主要提供屯門54區內屋苑居民往來兆康站轉乘港鐵屯馬綫，同時輔助K54線，由於為方便屯門54區內屋苑居民於清晨及深宵時段往返兆康站轉乘屯馬綫，因此K54A線之頭班車較K54線為早，而尾班車亦較其遲。
K58線於2005年3月7日由九鐵開辦，當時來往富泰至青山灣，途經兆康、良田、山景、屯門工業區、屯門站、屯門市中心、安友及三聖，只於平日繁忙時間行走，以取代同日停辦的A59及K1X線之服務，同年7月23日來回程改經屯興路及罝樂花園一段的青山公路(青山灣段)。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦，2022年4月25日來回程改停兆康站(南)。
K58線之行車路線與K51及K53線大部份重叠，而且服務時間有限，因此客量長期偏低，但因途經良田及兆康苑一帶的學校，所以會有部份師生選乘，故此港鐵於2024年10月建議K58線縮減至平日上課日提供服務，並延長總站至掃管笏，最終方案獲得通過，於2025年1月2日起縮減至只於星期一至五上課日早上提供雙向服務，並延長總站至掃管笏。
K65線前身為九鐵於1988年9月25日開辦的655線，當時來往元朗(東)至流浮山，途經元朗大馬路、屏山及廈村，以配合輕鐵正式通車，同時取代同日停辦的九巴55線。1998年11月1日增設空調巴士服務，2002年提升至全空調服務。2003年12月14日更改編號為K65，並來回程繞經天水圍站總站，以配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫屯門至南昌一段)通車。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2009年4月6日往流浮山方向不再繞經天水圍站，2011年8月21日往元朗(東)方向不再繞經天水圍站，2017年5月28日元朗總站遷往元朗站。
K65線主要方便流浮山居民往返元朗大馬路，同時提供來往天水圍站鐵路接駁服務，但因沿線為鄉村地區，人口並不多，而且受到多條同類型專綫小巴競爭，加上班次疏落，故此客量只屬一般，惟每逢假日，有大量市民及遊客前往流浮山觀光或品嚐海鮮，所以於該日子之客量甚高。
K66線於2004年1月18日由九鐵656線(已停辦)分拆出來，來往朗屏至大棠(黃泥墩村)，途經朗屏站(北)總站、元朗市及大棠路，使用空調及非空調巴士行走，以配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫(屯門至南昌一段))通車後重組，同年4月25日來回程不再繞經朗屏站(北)總站。2005年7月6日提升為全空調服務，2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
K66線主要方便大棠、大旗嶺一帶村民，以及元朗南沿線豪宅居民往返元朗市及朗屏站接駁港鐵屯馬綫，但因服務範圍之人口並不多，而且受到同類型的紅色小巴線競爭，惟因勝在收費便宜，加上紅色小巴未有覆蓋元朗教育路及朗屏站，所以仍有一定乘客選乘，而每逢假日，有大量郊遊人士前往大棠郊遊，故此K66線於該日子的客量會較多，猶其於每年12月至1月為紅葉觀賞季節，往來該地賞花人士大增，即使K66線不斷增加班次，仍然供不應求，因此於2020年開辦K66A及K66S線疏導人流。
K68線於2004年1月18日由九鐵656線分拆出來，循環來往元朗工業邨至元朗公園，途經朗屏、港鐵朗屏站(北)及元朗體育路，以配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫(屯門至南昌一段))通車後重組，同年4月25日來回程不再繞經朗屏站，同時更改前往元朗公園之行車路線，由順時針方向(先經藝典居及栢麗豪庭)改為逆時針方向(先經元朗運動場及御豪山莊)行走。2007年12月2日因應兩鐵合併，改為港鐵營辦。2009年10月12日由元朗工業邨開出依原有路線至元朗體育路後，繞經十八鄉路及欖口村路前往元朗公園。
K68線主要提供元朗南及元朗公園一帶豪宅居民，以及於元朗工業邨上班的市民前往朗屏站接駁港鐵屯馬綫，惟因兩邊總站位置偏僻，而且又不是途經元朗區心臟地帶，因此除繁忙時間有較多乘客外，其餘時間客量只屬一般。
K73線於2004年4月18日由九鐵開辦，循環來往天恆至元朗(西)，途經天富、嘉湖北、天慈及朗屏，以取代同日停辦的670、A70及A74線之服務。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2016年10月30日為穩定班次，取消循環線運作，但若巴士抵達元朗(西)總站後，有乘客向車長表示希望繼續行程，乘客便毋須下車或經港鐵工作人員協助登上另一巴士。
K73線之服務範圍深入天水圍及元朗心臟地帶，而且往返兩區需求甚高，以及收費便宜及班次頻密，因此開辦以來，客量一直高企，即使沿線亦為輕鐵覆蓋地區，惟乘搭輕鐵需要轉車，不及K73線「一程車」直達般方便，加上收費昂貴，故此對於K73線的影響甚微。
一直以來，K73線為天水圍北唯一往返元朗市的路線，直至2022年12月18日九巴開辦來往天水圍市中心至元朗(德業街)的69線，才結束這個壟斷局面。雖然九巴69線直接取道濕地公園路及天慈路往來元朗，但因班次不為疏落，所以K73線客量並受到影響，依然客似雲來。
K74線於2004年9月27日由九鐵開辦，當時循環來往天瑞至元朗(西)，途經天耀、天慈及朗屏，只於星期一至六上下午繁忙時間行走，以空調及非空調巴士行走。2005年10月22日提升為全空調服務，成為最後一條改為全空調服務的九鐵巴士路線，2006年10月9日元朗總站延長至元朗(東)。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
K74線主要方便天瑞、天耀及天慈居民往來元朗市中心，同時輔助K73線，由於往返兩區需求甚高，因此客量相當高企，即使受到輕鐵，以及多條服務範圍相約專綫小巴線競爭，惟因勝在收費便宜，而且班次頻密，加上有「一程車」直達之優勢，故此K74線客量並未受到影響，依然高朋滿座。
鑑於多條來往天水圍至凹頭及落馬洲的專綫小巴路線長期虧蝕，因此營辦商宣佈於2022年3月6日停辦，為減少專綫小巴路線停辦後對沿線居民之影響，故此K74線於專綫小巴停辦當日，改為循環來往天水圍市中心至凹頭，並提升至每天日間服務。
K75A線於2016年3月27日開辦，循環來往天水圍站至洪水橋，往洪水橋方向取道洪天路前往輕鐵洪水橋站，然後駛經田廈路返回天水圍站，同年5月29日因應居屋屏欣苑建築工程影響，橋昌路東公共運輸交匯處需永久封閉，因此所有回程班次改以天盛苑為總站，而去程改以屏廈路北行近橋發街開出。2018年10月2日配合天水圍站公共運輸交匯處原址重置工程完成，天水圍站總站遷回該處。
由於K75A線於天水圍站至田廈路與專綫小巴619線(已停辦)完全重叠，而廈村往天水圍站也與九巴53線重叠，加上班次稀疏，以至客量長期維持低水平，因此港鐵公司曾計劃縮減K75A線服務至只於星期一至五早上繁忙時間行走，其餘時間由專綫小 619線取代，但因小巴營辦商未能與港鐵就重組方案及轉乘優惠事宜達成共識而擱置計劃，而該小巴線亦於2018年6月17日停辦。
K75P線於2003年11月12日由九鐵開辦，循環來往天瑞至洪水橋，途經天耀及田廈路(只限回程)，只於星期一至六上下午繁忙時間提供服務，同年12月9日提供免費服務，以補賞因輕鐵天水圍第四期支線及天水圍預留區支線通車後首個工作日，在區內多個車站爆發大混亂而受到影響的乘客。2004年1月29日恢復收費安排，2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
除著洪福邨於2015年7月開始入伙，K75P線於同年8月16日提升至每天全日服務，同時介乎廈村至洪水橋之間一段走線，改為跟隨K75線(已停辦)以逆時針方向行走。鑑於K75線客量長期欠佳，因此於2021年8月30日併入K75P線，同時增設一班由石埗路開往天瑞的晨早特別班次，以便彌補合併後的不足。
K75P線開辧初期，因服務時間有限，而且部份走線與K75線重叠，以至客量甚低，直至提升至每天全日服務後，成為廈村及洪福邨來往天水圍站接駁港鐵屯馬綫的主要路線，亦吸引不少前往天水圍上學的學生，客量因而大幅增長，平日早上繁忙時間更出現供不應求的情況。
K75S線於2015年8月17日開辦，循環來往天水圍站至洪福邨，途經石埗村，以配合洪福邨入伙，當時只於平日上下午繁忙時間提供服務。2016年3月27日取消星期六服務，同年5月29日因應居屋屏欣苑建築工程影響，橋昌路東公共運輸交匯處需永久封閉，因此所有回程班次改以天盛苑為總站，而去程改輕鐵坑尾村站開出。2018年10月2日配合天水圍站公共運輸交匯處原址重置工程完成，天水圍站總站遷回該處。
K75S線主要方便洪福邨居民往來天水圍站接駁港鐵屯馬綫，同時輔助K75P線，由於兩線於由天水圍站往洪福邨之走線完全相同，惟K75S線取道洪天路返回天水圍站，較K75P線直接，因此於早上繁忙時間客量甚高，而下午繁忙時間則因受到K75P線之影響而客量較低，故此港鐵公司曾計劃停辦路線，併入K75P線以改善其服務水平，但因小巴營辦商未能與港鐵就此路線重組方案，以及轉乘優惠事宜達成共識而擱置計劃。
K76線於2003年11月24日由九鐵以臨時路線形式開辦，來往天恆至兆康站(北)，途經天逸、天欣、洪水橋及藍地，只於星期一至六繁忙時間提供服務，同年12月9日改為免費服務，以彌補輕鐵天水圍第四期支線及天水圍預留區支線在通車後首個工作日在區內多個車站爆發大混亂之受影響乘客。2004年2月9日恢復為收費服務，但不設與九廣西鐵(港鐵屯馬綫(屯門至南昌一段))的轉乘優惠，同年7月3日正式成為永久路線，並改為循環來往天水圍站至天恆，以及提升至每天全日服務，同時增設與九廣西鐵免費轉乘優惠。2005年3月27日改為循環來往天恆至天水圍站，同年12月17日取消循環線運作。2007年12月2日因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2012年尾部份班次改以天盛苑為總站，2015年2月27日天水圍站總站遷往橋昌路(東)公共運輸交匯處，以配合天水圍站總站須收回作居屋發展。2016年5月29日受居屋屏欣苑建築工程影響，橋昌路(東)公共運輸交匯處須永久關閉，往天恆方向改由屏廈路北行近天水圍泳池對面(現屏欣苑巴士站)，而往天水圍站方向改以天盛苑為總站。2018年10月2日因應天水圍站公共運輸交匯處原址重置工程完工，所有班次均遷往該處。
K76線主要方便天水圍北居民往返天水圍站接駁港鐵屯馬綫，雖然該地區也可選乘輕鐵來往兩地，但因行車路線取道天影路直達天水圍站，行車時間較輕鐵快捷，然而由於天水圍北已有多條巴士路線往來市區，故此除繁忙時間外，其餘時間客量只屬一般。
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