506線於2002年7月14日起投入服務，當時由九鐵營辦，當時循環來往屯門碼頭至友愛，途經蝴蝶邨、新屯門中心、屯門工業區、新墟及屯門市中心，以暫代因配合輕鐵杯渡路架空路軌工程動工而暫停服務的輕鐵506線。2003年8月31日杯渡路架空路軌工程完成，惟當時輕鐵列車數量不足，因此繼續以巴士行走。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2009年10月12日起總站由友愛延長至兆麟苑，2022年2月14日起取消循環線運作。
506線主要提供屯門南及安友居民前往屯門站接駁港鐵屯馬綫之服務，同時方便居民往來屯門市中心購物及消閒，以及屯門工業區上班，雖然走線迂迴，而且沿線亦是輕鐵覆蓋範圍，惟因勝在收費便宜，加上直達屯門區心臟地帶，因此客量非常高企，任何時候都客以雲來，更需增設多條特別班次疏導沿線乘車人流。
值得一提，自各輕鐵接駁巴士路線更改編號後，506線成為唯一不以「K」字頭為編號的路線，港鐵曾於2012年8月底計劃將506線更改編號為K56，以統一港鐵巴士號碼，以及避免乘客誤會506線為輕鐵路線，但因遭受屯門區議會一致反對而攔置。
K51線前身為九鐵於1988年9月25日起投入服務的521線，當時來往屯門市中心至大欖，途經置樂花園、三聖、掃管笏及小欖，全線使用豐田Coaster廿四座單層巴士行走，以配合輕鐵正式通車，同年10月17日起加入雙層巴士行走。1989年10月1日起總站由屯門市中心延長至井財街，1990年8月26日起全線以雙層巴士行走，並所有班次均以青山公路與大欖涌路交界為總站。1992年9月7日起大欖涌總站永久遷入青山公路(大欖段)入口對面之總站，2001年1月14日起總站由井財街延長至富泰。2003年12月14日起更改編號為K51，並增設空調巴士服務，以及往富泰方向繞經屯門站總站，2005年7月6日起提升為全空調服務。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改為港鐵營辦。2010年3月14日起因應屯門站露天總站永久關閉，往富泰方向改停屯門鄉事會路的屯門站分站。
K51線主要提供富泰及青山公路(青山灣至大欖段)沿線居民往來屯門站接駁港鐵屯馬綫，以及屯門區內服務，雖然沿線受到多條服務相約的專綫小巴線競爭，惟因勝在收費便宜，而且班次頻密，加上直達屯門區心臟地帶，因此客量相當不俗。
K52線前身為於1999年5月1日起由九鐵520及A51線合併而成的A52線，當時來往屯門市中心至龍鼓灘，途經置樂花園、屯門碼頭、湖景邨、兆山苑、望后石及小冷水，以空調巴士及非空調巴士行走。2003年12月19日起配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫屯門站至南昌站)通車，更改編號為K52，並總站由屯門站延長至屯門站，以及提升為全空調服務。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
K52線為龍鼓灘一帶首條全日巴士路線，主要客源為沿線鄉村村民，以及往返屯門內河碼頭、紹榮鋼鐵、環保園及中電白石角發電廠上班的市民，而每逢假日會有大量前往龍鼓灘遊玩的市民，即使服務範圍較為偏僻，而且人口並不多，但仍然保持不俗的客量。
自K52線延長至屯門站以來，雖然擴大了服務範圍，但令行車時間有所延長，而且走線亦顯得迂迴，因此港鐵於2023年8月向屯門區議會提出方案，建議K52線大幅修改走線，由龍鼓灘開出，經兆山苑、龍門居及屯門工業區駛往屯門站，然後經屯門市中心、置樂花園、恆福花園及湖景邨，並以悅湖山莊為總站，方便龍鼓灘沿線村民及於屯門內河碼頭、紹榮鋼鐵、環保園及中電白石角發電廠上班的市民，更快接駁港鐵屯馬綫，無需在蝴蝶站轉乘506線或輕鐵往返屯門站，也填補了新屯門市中心及龍門居一帶沒有直達置樂花園服務的空白，同時K52S線因行車路線與改動後的K52線相同而停辦，惟重組計劃使龍鼓灘往返屯門碼頭的車程大幅延長，為避免對現有乘客造成影響，在K52線實施改動的同時，增設K52P線，於星期一至五早上繁忙時間提供龍鼓灘開往屯門站的服務，由龍鼓灘開出，駛至蝴蝶邨後，繞經悅湖山莊、屯門碼頭及湖景邨，最終方案於2024年2月4日起實施，同年2月26日起往龍鼓灘方向不入屯門站總站，以免乘客上錯車。
值得一提，K51線曾為行車里數最長的港鐵巴士(新界西北)路線，直至2021年9月25日來往屯門站至曾咀的K52A線投入服務後，取代K51線成為行車里數最長的港鐵巴士路線。
K53線於2005年3月7日起投入服務，當時由九鐵營辦，循環來往屯門站至掃管笏，途經屯門市中心、置樂花園及三聖，只於平日繁忙時間上下午繁忙時間提供服務，同年7月23日起總站由屯門站延長至兆康站(南)，並改經青山公路(新墟至青山灣段)，不經屯門市中心，惟因成效不佳，於同年11月28日起總站遷回屯門站，同時恢復原有行車路線。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦，2010年3月14日起屯門站總站遷至新落成的室內屯門站公共運輸交匯處。
K53線之服務範圍除了掃管笏路外，其餘與K51及K58線完全重叠，而且服務時間有限，因此開辦初期客量甚低，直至掃管笏路沿線多個私人屋苑相繼入伙，使人口大幅增長，令到K53線客量因而稍有上升，惟因該地區隨了專綫小巴外，並沒有全日往來屯門市中心的巴士服務，即使港鐵加密班次，以及全線使用雙層巴士行走，但在繁忙時間客量相當龐大，依然未能應付需求，同時掃管笏亦是通往大欖郊野公園的必經之地，由於K53線於平日非繁忙時間及假日不設服務，市民只能選乘專綫小巴，而小巴載客量有限，與及派車不足，以致乘客在總站大排長龍等候，甚至影響鄰近鄉村村民出入，故此居民及當區區議員一直要求K53線提升至每天全日服務，經過多年來的爭取，最終港鐵接納有關訴求，於2020年11月15日起實施，成為繼九巴252線後，第二條服務掃管笏的全日巴士路線。
2024年位於屯門工業區旁的公營房屋業旺邨落成入伙，因此港鐵於同年4月向屯門區議會提交方案，建議K53線往屯門站方向駛至屯門站總站後，繼續沿杯渡路及天后路前往業旺邨，然後掉頭經天后路、杯渡路及河傍街返回屯門站，其後方案獲得通過，並於同年7月2日起實施，惟只於8:00-19:00時段由屯門站開出之班次才作出改道，同年9月2日起增設星期一至五早上繁忙時間循環往來屯門站至業旺邨的短途特別班次。
K54線於2022年8月1日起投入服務，循環來往和田至屯門市中心，途經菁田、兆康站(北)及新墟，以配合屯門第54區的發展。
K54線主要方便菁田邨、和田邨，以及私人屋苑「NOVO LAND」居民前往兆康站接駁港鐵屯馬綫，以及屯門市中心購物及消閒，由於需求甚高，因此自投入服務以來，客量相當不俗。
值得一提，K54線是唯一一條透過《巴士路線計劃(RPP)》開辦的港鐵巴士路線，同時亦是繼輕鐵輔助路線A73線停辦12年後，首條途經香港主要幹線之港鐵巴士路線。
自K54線開辦以來，除了提供屯門第54區居民往來兆康站接駁港鐵屯馬綫，同時肩負往返屯門市中心之服務，故此客量長期維持高水平，導致巴士在欣田邨甚至菁田邨時已告全車爆滿，令到於中途站候車乘客未能登車，為分流往來兆康站及屯門市中心的客流，K54線會視乎情況，增設來往和田至兆康站(北)的短途特別班次，其後港鐵於2024年10月向屯門區議會提出方案，建議將該短途特別班次正規化，並獲立編號為K54A，於每日指定時段提供服務，以加強和田至兆康站一段的服務，而尾車開時間亦較K54線為遲，同時因騰出資源開辦K54A線，K58線於同日起改為只於星期一至五上課日提供服務，總站亦由青山灣延長至掃管笏，方便沿線學校上課的中小學生，最終上述方案得到落實，於2025年1月2日起實施。
K54A線主要提供屯門54區內屋苑居民往來兆康站轉乘港鐵屯馬綫，同時輔助K54線，由於為方便居民於清晨及深宵時段往返兆康站轉乘屯馬綫，因此K54A線之頭班車較K54線為早，而尾班車亦較其遲。
K58線於2005年3月7日起投入服務，當時由九鐵營辦，來往富泰至青山灣，途經兆康、良田、山景、屯門工業區、屯門站、屯門市中心、安友及三聖，只於平日繁忙時間行走，以取代同日起停辦的A59及K1X線之服務，同年7月23日起來回程改經屯興路及罝樂花園一段的青山公路(青山灣段)。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
K58線之行車路線與K51及K53線大部份重叠，而且服務時間有限，因此客量長期偏低，然而因途經良田及兆康苑一帶的學校，所以於平日上課日上下課時段會有大量學生選乘，故此有屯門區議員曾於2014年4月建議K58與K53線合併，並提升至每天全日服務，以改善服務，以及提高客量，惟港鐵以客量不足為由而拒絕有關建議，直至2016年5月，港鐵始向屯門區議會提出兩線合併計劃，建議改為來往富泰至掃管笏的雙向路線，但仍維持只於繁忙時間提供服務，而其特別班次則會保留，不過有關計劃因不獲屯門區議會通過而擱置，而K53線最終於2020年11月5日起提升至每天全日服務。2022年4月25日起來回程改停兆康站(南)，並改經港鐵兆康站地底、貫通南北兩個公共運輸交匯處的地下通道。
隨著掃管笏及屯門第54區的發展，兩區陸續加強區內巴士服務，而K58線之走線亦與多條巴士路女火日水及輕鐵重叠，因此港鐵於2024年10月向屯門區議會提出方案，建議K54線的非官方特別班次正規化，並獲獨立編號為K54A，於每日指定時段提供服務，為了騰出資源開辦該路線，K58線改為只於星期一至五上課日行走，同時總站由青山灣延長至掃管笏，方便前往沿線學校上課的中小學生，最終上述方案獲得落實，於2025年1月2日起實施，K58線於同日起縮減至只於星期一至五上課日早上提供服務。
K65線前身為1988年9月25日起投入服務的655線，當時由九鐵營辦，來往元朗(東)至流浮山，途經元朗大馬路、屏山及廈村，以配合輕鐵正式通車，同時取代同日停辦的九巴55線。1998年11月1日起增設空調巴士服務，2002年起提升至全空調服務。2003年12月14日起更改編號為K65，並來回程繞經天水圍站總站，以配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫屯門站至南昌站)通車。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2009年4月6日起往流浮山方向不再繞經天水圍站，2011年8月21日起往元朗(東)方向不再繞經天水圍站，2017年5月28日起元朗總站遷往元朗站。
K65線主要方便流浮山居民往返元朗大馬路，同時提供來往天水圍站鐵路接駁服務，但因沿線為鄉村地區，人口並不多，而且受到多條同類型專綫小巴競爭，加上班次疏落，故此客量只屬一般，惟每逢假日會有大量市民及遊客前往流浮山觀光或品嚐海鮮，所以於該日子之客量甚高。
K66線於2004年1月18日起投入服務，由九鐵656線(已停辦)分拆出來，來往朗屏至大棠(黃泥墩村)，途經朗屏站(北)總站、元朗市及大棠路，使用空調及非空調巴士行走，以配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫屯門站至南昌站)通車後重組，同年4月25日起來回程不再繞經朗屏站(北)總站。2005年7月6日起提升為全空調服務，2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
K66線主要方便大棠、大旗嶺一帶村民，以及元朗南沿線豪宅區居民往返元朗市及朗屏站接駁港鐵屯馬綫，但因服務範圍人口並不多，而且受到同類型的紅色公共小巴線競爭，惟因勝在收費便宜，加上小巴線未有覆蓋元朗教育路及朗屏站，所以仍有一定乘客選乘，而每逢假日會有大量郊遊人士前往大棠一帶郊遊，故此K66線於該日子的客量會較多，猶其於每年12月至1月為紅葉觀賞季節，往來該地賞花人士大增，即使不斷增加班次，仍然供不應求，因此於2020年冬季開辦K66A及K66S線疏導人流。
K68線於2004年1月18日起投入服務，由九鐵656線分拆出來，循環來往元朗工業邨至元朗公園，途經朗屏、港鐵朗屏站(北)及元朗體育路，以配合九廣西鐵(港鐵屯馬綫屯門站至南昌站)通車後重組，同年4月25日起來回程不再繞經朗屏站，同時更改前往元朗公園之行車路線，由順時針方向(先經藝典居及栢麗豪庭)改為逆時針方向(先經元朗運動場及御豪山莊)行走。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改為港鐵營辦。2009年10月12日起由元朗工業邨開出依原有路線至元朗體育路後，繞經十八鄉路及欖口村路前往元朗公園。
K68線主要提供元朗南及元朗公園一帶豪宅居民，以及於元朗工業邨上班的市民前往朗屏站接駁港鐵屯馬綫，惟因兩邊總站位置偏僻，而且又不是途經元朗區心臟地帶，因此除繁忙時間有較多乘客外，其餘時間客量只屬一般。
K73線於2004年4月18日起投入服務，當時由九鐵營辦，循環來往天恆至元朗(西)，途經天富、嘉湖北、天慈及朗屏，以取代同日停辦的670、A70及A74線之服務。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2016年10月30日起取消循環線運作，以穩定班次，同時若巴士抵達元朗(西)總站後，有乘客向車長表示希望繼續行程，乘客便毋須下車或經港鐵工作人員協助登上另一巴士。
K73線之服務範圍深入天水圍及元朗心臟地帶，而且往返兩區需求甚高，加上收費便宜，以及班次頻密，因此開辦以來，客量一直相當高企，即使沿線亦為輕鐵覆蓋地區，惟乘搭輕鐵需要轉車，不及K73線「一程車」直達般方便，與及收費昂貴，故此客量並未受到影響，每班車依然客似雲來，其後九巴於2022年12月18日起開辦服務範圍相若的69線，雖然該線直接取道濕地公園路及天慈路往返元朗，走線較直接，然而班次較為疏落，所以對K73線的客量只有輕微影響。
值得一提，K73線自開辦以來，為天水圍北唯一往返元朗市的路線，直至2022年12月18日九巴開辦來往天水圍市中心至元朗(德業街)的69線，才結束這個壟斷局面。
K74線於2004年9月27日起投入服務，當時由九鐵營辦，循環來往天瑞至元朗(西)，途經天耀、天慈及朗屏，只於星期一至六上下午繁忙時間行走，以空調及非空調巴士行走。2005年10月22日起提升為全空調服務，成為最後一條改為全空調服務的九鐵巴士路線，2006年10月9日起元朗總站延長至元朗(東)。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
K74線主要方便天瑞、天耀及天慈居民往來元朗市中心，同時輔助K73線，由於往返兩區需求甚高，因此客量相當高企，即使受到輕鐵，以及多條服務範圍相約專綫小巴線競爭，惟因勝在收費便宜，而且班次頻密，加上有「一程車」直達之優勢，故此K74線客量並未受到影響，依然高朋滿座。
鑑於多條來往天水圍至凹頭及落馬洲的專綫小巴路線長期虧蝕，因此營辦商宣佈於2022年3月6日起停辦，為減少專綫小巴路線停辦後對沿線居民之影響，運輸署經過與港鐵相討後，後者同意加強K74線的服務，於專綫小巴停辦當日，改為循環來往天水圍市中心至凹頭，並繞經天瑞總站及博愛醫院，以及提升至每天日間服務，以方便天水圍居民有替代交通往返博愛醫院，同年5月8日起往天水圍市中心方向不再繞經天瑞總站。
K75A線於2016年3月27日起投入服務，循環來往天水圍站至洪水橋，往洪水橋方向取道洪天路前往輕鐵洪水橋站，然後駛經田廈路返回天水圍站，同年5月29日起因應居屋屏欣苑建築工程影響，橋昌路東公共運輸交匯處需永久封閉，因此所有回程班次改以天盛苑為總站，而去程改以屏廈路北行近橋發街開出。2018年10月2日起配合天水圍站公共運輸交匯處原址重置工程完成，天水圍站總站遷回該處。
由於K75A線於天水圍站至田廈路與專綫小巴619線(已停辦)重叠，而廈村往天水圍站也與九巴53線重叠，而且班次稀疏，以致客量長期維持低水平，因此港鐵公司曾計劃縮減K75A線服務至只於星期一至五早上繁忙時間行走，其餘時間由專綫小巴619線取代，但因小巴營辦商未能與港鐵就重組方案及轉乘優惠事宜達成共識而擱置計劃，而該小巴線亦於2018年6月17日起停辦。
值得一提，K75A線雖為元朗區內路線，惟由洪水橋駛入田廈路時剛好越過了區界，進入了屯門區範圍。此外，K75A線現時只使用一輛巴士行走，因此成為用車最少的港鐵巴士路線。
K75P線於2003年11月12日起投入服務，當時由九鐵營辦，循環來往天瑞至洪水橋，途經天耀及田廈路(只限回程)，只於星期一至六上下午繁忙時間行走，同年12月9日起提供免費服務，以補賞因輕鐵天水圍第四期支線及天水圍預留區支線通車後首個工作日，在區內多個車站爆發大混亂而受到影響的乘客，直至2004年1月29日為止。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。
除著洪福邨於2015年7月開始入伙，為配合人口增長及方便居民接駁港鐵屯馬綫，港鐵於同年4月建議K75P與K75(已停辦)線合併，並提升至每天全日服務，與及加設特快服務K75S線，於繁忙時間直接往返天水圍站至洪福邨，惟建議未獲得元朗區議會通過，同年7月修訂方案，保留K75線，但削減班次，而K75P線提升至每天全日服務及開辦K75S線的建議仍然保留，最終於同年8月16日起提升至每天全日服務，同時介乎廈村至洪水橋之間一段走線，改為跟隨K75線以逆時針方向行走及加停洪天路近洪福邨巴士站，以及與K75線提供聯合班次。
鑑於K75P與K75線的大部份走線相同，容易出現兩線班次接連到站的情況，引致K75線客量長期偏低，因此港鐵於2021年向元朗區議會提出方案，建議K75線併入K75P線，並提早服務時間，方便乘客接駁港鐵屯馬綫前往市區的列車，最終方案於同年8月30日起實施，同時增設一班由屏廈路(近石埗路)開往天瑞的晨早特別班次，以方便廈村及洪水橋居民接駁港鐵屯馬綫前往市區的列車。
洪水橋首個公共屋邨洪福邨於2015年7月開始入伙，為配合人口增長及方便居民接駁港鐵屯馬綫，港鐵於同年4月建議K75(已停辦)與K75P線合併，並加設特快服務K75S線，於繁忙時間直接往返天水圍站至洪福邨，惟建議未獲得元朗區議會通過，同年7月修訂方案，保留K75線，但削減班次，而K75P線提升至每天全日服務及開辦K75S線的建議仍然保留，最終K75P線於同年8月16日起提升至每天全日服務，而K75S線則於翌日(8月17日)起投入服務，方便洪福邨居民於繁忙時間快捷地往返天水圍站轉乘港鐵屯馬綫及輕鐵，同時紓緩K75及K75P線的負荷。2016年3月27日起取消星期六服務，同年5月29日起因應居屋屏欣苑建築工程影響，橋昌路東公共運輸交匯處需永久封閉，因此所有回程班次改以天盛苑為總站，而去程改輕鐵坑尾村站開出。2018年10月2日起配合天水圍站公共運輸交匯處原址重置工程完成，天水圍站總站遷回該處。
由於K75S與K75P線於由天水圍站往洪福邨之走線完全相同，惟K75S取道洪天路返回天水圍站，較K75P線直接，因此於早上繁忙時間客量甚高，而下午繁忙時間則因受到K75P線之影響而客量較低，故此港鐵公司曾計劃停辦路線，併入K75P線以改善其服務水平，但因小巴營辦商未能與港鐵就此路線重組方案，以及轉乘優惠事宜達成共識而擱置計劃。
K76線於2003年11月24日起以臨時路線形式投入服務，當時由九鐵營辦，來往天恆至兆康站(北)，途經天逸、天欣、洪水橋及藍地，只於星期一至六繁忙時間提供服務，同年12月9日起改為免費服務，以彌補輕鐵天水圍第四期支線及天水圍預留區支線在通車後首個工作日在區內多個車站爆發大混亂之受影響乘客。2004年2月9日起恢復為收費服務，但不設與九廣西鐵(港鐵屯馬綫屯門站至南昌站)的轉乘優惠，同年7月3日起正式成為常規路線，並改為循環來往天水圍站至天恆，以及提升至每天全日服務，同時增設與九廣西鐵免費轉乘優惠。2005年3月27日起改為循環來往天恆至天水圍站，同年12月17日起取消循環線運作。2007年12月2日起因應兩鐵合併，改由港鐵營辦。2012年尾起部份班次改以天盛苑為總站，2015年2月27日起天水圍站總站遷往橋昌路(東)公共運輸交匯處，以配合天水圍站總站須收回作居屋發展。2016年5月29日起受居屋屏欣苑建築工程影響，橋昌路(東)公共運輸交匯處須永久關閉，往天恆方向改由屏廈路北行近天水圍泳池對面(現屏欣苑巴士站)，而往天水圍站方向改以天盛苑為總站。2018年10月2日起因應天水圍站公共運輸交匯處原址重置工程完工，所有班次均遷往該處。
K76線主要方便天水圍北居民往返天水圍站接駁港鐵屯馬綫，雖然該地區也可選乘輕鐵來往兩地，但因行車路線取道天影路直達天水圍站，行車時間較輕鐵快捷，然而由於天水圍北已有多條巴士路線往來市區，故此除繁忙時間外，其餘時間客量只屬一般。
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