80K線於1983年9月11日起投入服務，當時來往新翠至禾輋，途經大圍、沙田墟及瀝源。1984年7月29日起來回程不再繞經沙田墟總站，但仍維持繞經担杆莆街、沙田正街及橫壆街，同年12月2日起總站由禾輋延長至小瀝源，途經沙田第一城及圓洲角，同時來回程繞經沙田市中心總站。1985年2月19日起往新翠方向駛經沙田市中心後，改經新落成的一段沙田正街，並來回程繞經圓洲角總站。1989年7月4日起總站由小瀝源縮短至圓洲角，避免與同日開辦的新線83K重叠。
80K線主要方便沙田各屋苑居民往來沙田市中心轉乘九廣東鐵(現港鐵東鐵綫)或其他巴士路線，以及購物或消閒，同時因途經學校林立的源禾路，故此於上課日上下課時段有很多學生選乘，加上也有很多居民往來威爾斯親王醫院，因此自投入服務以來，客量一直十分不俗。1999年4月30日起增設空調巴士服務，2001年11月11日起總站由圓洲角延長至愉翠苑，2011年9月18日起提升為全空調服務。
2004年九鐵馬鞍山綫(現港鐵屯馬綫烏溪沙站至大圍站)通車，使沙田居民可乘搭鐵路往返區內，令到80K線客量有所流失，惟因勝在收費便宜，而且走線深入沙田區心臟地帶，加上美林及源禾路等地區遠離鐵路站，故此仍有一定乘客支持。
81K線於1983年8月22日起投入服務，當往來往博康至沙田站，只於平日上下午繁忙時間提供服務。1984年2月13日起總站由博康延長至新田圍，並提升至每天全日服務，同年12月2日起總站由沙田站延長至穗禾苑，同時來回程改經沙田市中心總站，不停沙田站。1985年7月28日起往穗禾苑方向繞經乙明邨街，1998年7月23日起增設空調巴士服務。2001年12月23日起提升為全空調服務，是第二條轉為全空調服務的沙田區內路線。
81K線提供新田圍、秦石及沙角街，以及源禾及火炭居民往返沙田市中心及沙田區內之服務，由於直達沙田區心臟地帶及火炭工業區，而且途經沿線學校林立的源禾路，因此客量十分不俗，即使分別服務範圍相近的282及第二代285線相繼投入服務，但81K線並未受到影響，客量仍然有增無減。
鑑於在火炭桂地街的公共房屋駿洋邨於2020年起陸續落成入伙，運輸署及九巴早於2018年的巴士路線計劃中，建議開辦一條全新路線，編號為285(第二代)，循環往返桂地街至火炭站，於星期一至五早晚繁忙時間提供服務，方便該帶居民往返最近的港鐵火炭站轉乘港鐵或其他交通工具，同時建議81K線來回程亦繞經桂地街，經沙田區議會討論後，擱置81K線繞經桂地街的計劃，並以285線提升至每天全日服務及延長至沙田市中心替代，同時逢星期一至五早上設有往返桂地街及火炭站的特別班次，而285線最終於2020年9月5日起投入服務，而原建議於早上繁忙時間提供服務，往來駿洋邨至火炭站的特別班次，則獲獨立編號為285A，緊接主線開辦後首個工作天投入服務。
然而駿洋邨入伙後，使往返區內學校上學的需求上升，惟往來駿洋邨至源禾路及沙田市中心的285線未有覆蓋城河東一帶，因此為方便居於駿洋邨的學生於平日上學日直接前往城河東的學校上課，九巴於2022年9月1日新學年開始，81K線增設一班由穗禾苑開出，經駿洋邨開往新田圍的特別班次，中途不經沙田市中心，同年12月5日起特別班次增至兩班車。2025年8月4日起增設星期一至五早上兩班繞經大圍站前往新田圍的特別班次，以配合80M線停辦。
82K線於1984年2月27日起投入服務，當時來往美林至圓洲角，途經大圍、新翠、秦石及博康，同年12月2日起總站由圓洲角延長至火炭(山尾街)，並來回程繞經田心區、新田圍及乙明，以取代同日停辦的第一代86K線之服務。1985年2月15日起配合火炭站啟用，火炭總站遷往該處。
82K線投入服務初期，班次非常頻密，而客量亦相當不俗，九巴更派出三輛亞比安豪華巴士行走，但其後因不斷修改行車路線，以致走線迂迴，而且受到服務範圍相近的路線競爭，加上收費被其他區內線為高，以致客量不斷下跌，甚少乘客搭足全程，用車數目及班次亦被削減，只限平日上課日上下課時段才有較多學生選乘，因此九巴曾有意停辦82K線，改由專綫小巴取代，惟因受到區議會反對而被擱置。
除著往來火炭至圓洲角的專綫小巴811、811A及811P線於2000年代初相繼投入服務，令往返火炭的交通有所改善，加上沿線亦有多條路線及鐵路來往火炭工業區，使82K線在火炭區的需求大減，為改善營運，故此於2010年11月16日起改為來往美林至黃泥頭，並增設空調巴士服務，亦象徵沙田區再沒有全以非空調巴士行走的路線，2011年9月11日起提升為全空調服務。
在2020年的巴士路線計劃中，運輸署與龍運巴士建議重組沙田區的機場A線巴士服務，其中將上一年度建議開辦的新線A42之沙田總站由水泉澳延長至碩門邨，其後修訂建議，總站改為黃泥頭開出，同時建議82K線總站由黃泥頭縮短至㘣洲角，以騰出車坑給予A42線遷入。相隔兩年，於2022年的巴士路線計劃中，建議82K線的總站由美林遷往美田，雖然總站縮短至圓洲角之建議受到沙田多個地區團體強烈反對，但在一片爭議聲中，運輸署決定於2023年12月3日起落實上述重組計劃，82K線於同日起實施遷移兩邊總站之改動，然而是項改動，A41線總站遷往碩門邨，令該線原於愉翠苑總站的車坑騰空，故此有沙田區議會向運輸署及九巴，建議82K線遷入該處，最終82K於2024年10月28日起總站由圓洲角延長至愉翠苑，令大圍及城河東屋苑有另一直達愉翠苑及小瀝源工業區的途徑。
83K線於1989年6月9日起投入服務，循環來往黃泥頭至沙田市中心，途經小瀝源、沙田第一城、富豪花園(只限去程)及源禾路(只限回程)，以配合廣源邨入伙，1998年9月28日起增設空調巴士服務。2000年1月17日起提升為全空調服務，是首條由冷熱混合轉為全空調服務的沙田區內路線，以提升服務質素。
83K線主要方便黃泥頭、廣源及小瀝源居民往來沙田市中心，以及居於該地區的學生前往源禾路一帶的學校，惟因沿線亦有專綫小巴65A線提供相類似的服務，而且小巴線班次相當頻密，即使其後不斷加價，使車費較83K線昂貴，但仍大量吸引居民選乘，因此除繁忙時間外，其餘時間客量只屬一般。
鑑於碩門邨自入伙以來，一直缺乏往來源禾路之路線，對於前往該處上學的學生造成不便，在經過地區人士多輪爭取，建議開辦來往該處的路線，九巴決定於2022年9月1日新學年開學當天，於83K線加開一班由碩門邨開出，經源禾路前往沙田市中心的平日上課日晨早特別班次，由於投入服務首天，於碩門邨總站出現大排長龍的情況，因此在緊接的星期一(9月5日)起，特別班次增至兩班車。
85K線於1987年2月2日起投入服務，來往恆安至沙田站，途經石門及源禾路，為馬鞍山區首條巴士路線，同年10月18日起來回程繞經富安花園總站，以配合富安花園入伙。
由於馬鞍山區早期往返市區的路線並不多，因此大量居民乘搭85K線往來沙田站轉乘九廣東鐵(現港鐵東鐵綫)來往九龍各區，同時提供往返沙田區內之服務，故此當時客量相當高企，每班車經常滿載乘客，其後為疏導乘客，於1988年5月27日開辦第一代85P線(已停辦)，同時85K線於同日起於該線服務時間內不經恆信街及富安花園總站。1991年5月31日起來回程改經亞公角街，不經恆泰路/恆德街以南的馬鞍山路。1995年2月20日起因應85P線改為只於上午繁忙時間提供服務，因此平日下午繁忙時間之班次恢復繞經富安花園總站。
不過，當多條往來九龍市區的路線，以及同樣來往沙田站的86K線相繼投入服務，令到85K線的重要性大減，客量亦有所下降。及後因應頌安邨入伙，85K線於1997年1月25日起來回程改經近頌安邨的一段西沙路，1999年7月21日起增設空調巴士服務。2000年8月28日起來回程繞經錦泰苑，同時所有班次均繞經富安花園總站，已配合85P線於同日起停辦，然而因馬鞍山77區之道路網尚未完善，以致走線顯得非常迂迴，故此於同年9月1日起往沙田站方向暫不繞經錦泰苑，直至2001年1月1日為止。2003年11月1日起往沙田站方向繞經保泰街，以配合海典灣入伙。
2004年九鐵馬鞍山綫(現港鐵屯馬綫烏溪沙站至大圍站)通車，令馬鞍山居民可直接乘搭鐵路往返沙田市中心，對於85K線造成一定程度影響，惟乘搭鐵路需在大圍站轉車，而且濱景花園及源禾路不近鐵路站，故此仍有一定乘客選乘。2011年9月25日起提升為全空調服務，是最後一條改為全空調服務的沙田區區內路線，亦象徵整個馬鞍山區再沒有非空調巴士行走，2018年9月1日起來回程繞經欣安邨。
值得一提，85K線成為首條引入比亞迪B12D雙層電動巴士行走的沙田區九巴路線。
86K線於1991年6月1日起投入服務，來往錦英苑至沙田站，途經利安、耀安(只限去程)、亞公角、濱景花園及富豪花園。1993年1月28日起配合西沙路(馬鞍山市中心一段)通車，來回程改經該路，同時往沙田站方向不再繞經耀安總站。
早期，馬鞍山區往返市區的路線並不多，所以大量居民乘搭86K線前往沙田站轉乘九廣東鐵(現港鐵東鐵綫)，同時提供往來沙田區內，因此當時客量甚高，然而當多條來往市區的路線相繼投入服務，與及服務範圍相近的專綫小巴810線開辦，使86K線重要性大減，客量亦有所下降，惟因直達馬鞍山及沙田心臟地帶，故此仍有一定乘客支持，1997年10月16日起增設空調巴士服務。
2004年九鐵馬鞍山綫(現港鐵屯馬綫烏溪沙站至大圍站)通車，令馬鞍山居民可直接乘搭鐵路往返沙田市中心，對於86K線造成一定程度影響，惟乘搭鐵路需在大圍站轉車，而錦英苑、恆耀、濱景花園及富豪花園不近鐵路站，故此仍有一定乘客選乘。2011年9月13日起提升為全空調服務，2024年6月16日來回方程增停馬鞍山路「錦駿苑」站。
87K線於1992年8月1日起投入服務，當時來往大學站至馬鞍山市中心，途經恆安及錦英苑(只限回程)。1993年1月28日起改為循環來往錦英苑，並來回程改經西沙路(馬鞍山市中心一段)，同時不經恆安總站。
由於大學站鄰近馬鞍山一帶，因此87K線投入服務不久，便取代85K及86K線成為馬鞍山區主要接駁九廣東鐵(現港鐵東鐵綫)的路線，客量因而相當高企，1999年11月1日起增設空調巴士服務。
2004年九鐵馬鞍山綫(現港鐵屯馬綫烏溪沙站至大圍站)通車，使馬鞍山居民可直接選乘鐵路往來九龍市區或新界東(大埔及北區)及羅湖口岸，對於87K線造成一定程度影響，惟因乘搭馬鐵綫轉乘東鐵綫往返大埔、北區及羅湖口岸的走線較為迂迴，不及於大學站轉乘般直接，加上部份馬鞍山屋苑不近鐵路站，所以仍有一定乘客支持。2005年1月23日起提升為全空調服務，並調低全程收費，同時往大學站方向繞經頌安總站，以配合285及287K線於同日起停辦。
值得一提，87K線成為首條使用12.8米巴士行走的沙田區區內路線。
88K線前身為88A及88B線，前者於1976年6月1日起投入服務，來往顯田至沙田墟，途經大圍，以取第一代88線(已停辦)原有於大圍之服務，而後者則於1978年12月1日起投入服務，來往大圍至火炭，途經沙田墟及源禾路。1982年5月7日起因應九廣東鐵(現港鐵東鐵綫)首期電氣化通車，兩線合拼成88K線，當時來往顯田至何東樓，途經大圍、沙田墟、源禾路及火炭，同時每晚八時後改為往來大圍，同年8月20日起來回程繞經沙田站總站，不經沙田墟。1983年6月17日起來回程繞經銀禧體育中心(現香港體育學院)，1984年4月29日起全日班次均以顯田為總站，同年12月2日起來回程改經沙田市中心總站。1986年11月2日起來回程改經樂景街，不經銀禧體育中心。1988年4月25日起總站由顯田遷往顯徑，已配合顯徑邨入伙。
88K線主要提供顯田區、大圍、源禾路及火炭站沿線屋苑居民往來沙田市中心，以及沙田區內服務，同時方便顯徑邨居民往返大圍站接駁九廣東鐵(港鐵東鐵綫)，由於服務範圍深入沙田區心臟地帶，因此投入服務以來，客量一直維持高水平，繁忙時間更需增設短途班次疏導乘客。1996年6月15日起增設空調巴士服務，同年9月1日起何東樓總站改稱駿景園。1999年5月1日起與87A線(已停辦)增設全港首個八達通轉乘優惠，以準備取代87線(2000年5月1日起停辦)，兩線乘客均可免費轉乘另一路線空調或非空調班次。2006年7月29日起提升為全空調服務，並降低全程收費，同時往駿景園方向不入大圍站總站，以節省行車時間。2014年8月23日起因應87A線於同日起停辦，原有與該線之轉乘優惠改為轉乘87B線取代。
2020年港鐵屯馬綫一期(大圍站至啟德站)通車，使顯徑居民可前往顯徑站乘搭鐵路直接往返沙田市中心及火炭，令到88K線客量有所下跌，惟隆亨、美林及源禾路等地遠離港鐵站，而且源禾路沿線學校林立，故此仍有一定居民及學生選乘。
值得一提，88K線為首條派出低地台單層空調巴士行走的九巴路線，亦成首條加入空調巴士服務的沙田區內線。
長久以來，黃泥頭及廣源邨往來馬鞍山的服務都由專綫小巴808線及每日部份時段繞經該地區的89D線提供，但隨著馬鞍山人口不斷上升，該處居民一直爭取89D線所有班次不經黃泥頭及廣源邨。有見及此，運輸署與九巴於2014年及2016年的巴士路線計劃中，兩度提出83X線提升至每天全日服務，89D線則所有班次不經黃泥頭，由於有部份沙田區議員指出專綫小巴808線經常出現滿座，而89D線不經該處會令前者滿座情況更為嚴重，加上會令往返馬鞍山的服務遭到削減，因此反對有關方案，最終於2016年的巴士路線計劃內的83X線的服務提升建議獲得通過，於2017年8月19日起實施，但89D線不經黃泥頭的方案卻被撤回，此舉引起馬鞍山居民極度不滿，認為九巴及運輸署有意偏袒黃泥頭及廣源一帶居民。
另一方面，鑑於新界專綫小巴808線服務質素近年每況愈下，營辦商更面對車長人手不足的問題，加上沙田區議會、九巴及運輸署有意早日解決89D線不經黃泥頭及廣源後，往返該帶至馬鞍山的公共交通配套問題，經沙田區議會多名議員與九巴商討，九巴及運輸署計劃開設一條區內巴士路線，循環來往黃泥頭及烏溪沙站，編號為89S，走線在亞公角街(東行)後依順時針方向繞經恆耀、馬鞍山市中心、錦英苑及烏溪沙站，然後經馬鞍山繞道返回亞公角街(西行)，最終於2017年12月19日起投入服務，平日提供早上繁忙時間後至晚上服務，假日則於日間提供服務，星期一至五早上時段另設單向由黃泥頭開往烏溪沙站的服務，而在89S線投入服務當日起，89D線則全日不經黃泥頭及廣源，由提升至全日服務後的83X線提供往返黃泥頭及廣源至九龍東的服務。
不過，有不少馬鞍山及廣源居民投訴專綫小巴808線持續出現班次失準，即使該小巴設有低地台小巴服務，惟該服務只限平日行走，未能全面服務往返威爾斯親王醫院覆診的馬鞍山居民，猶其是長者或輪椅人士為甚，故此在地區人士增取下，運輸署於2018年7月建議89S線總站延長至圓洲角(星期一至五早上開往烏溪沙站的單向特別班次仍維持於黃泥頭開出)，旋即獲沙田區議會通過，並於2018年11月19日起實施，總站延長至圓洲角，令馬鞍山居民有另一選擇直達威爾斯親王醫院，也是繼第一代286P線於2005年停辦後，再次出現往來馬鞍山至圓洲角的專營巴士路線，亦令圓洲角總站再次成為專營巴士總站。
為方便水泉澳及小瀝源一帶居住的學生前往馬鞍山的學校上學，於2021年9月1日新學年開始，89S線晨早特別班次，延長由水泉澳開出，經多石街、沙田圍路、牛皮沙街、廣善街(廣源)及小瀝源路至黃泥頭巴士總站後，返回原有路線前往烏溪沙站。相隔四年後，運輸署與九巴於2024年的巴士路線計劃中，建議89S線所有班次均延長至水泉澳，與早晨特別班次看齊，並取消循環線運作，由烏溪沙站開出，依89D線之走線駛至小瀝源路至圓洲角總站，再沿銀城街及多石街返回水泉澳，建議已獲得沙田區議會通過，但因應地區人士對落禾沙區內交通嚴重不足十分不滿，加上香港城市大學於該處興建學生宿舍(李兆基學生宿舍村)於2024年8月入伙，導致區內人口增長，因此當局於同年11月向沙田區議會提出，建議89S線來回程繞經落禾沙一帶(烏溪沙路及耀沙路)，最終該項建議連同是年度巴士路線計劃的建議，一拼於同年12月22日起實施，而且尾車時間亦獲得延長至平日2315及假日1815於烏溪沙站開出(原建議為平日尾車提早於2045於兩邊總站開出)，而是項改動實施後，與城巴581線成為落禾沙首兩條全日服務的專營巴士路線。
值得一提，89S線為全港唯一路線編號以S字結尾，並提供每天全日服務的專營巴士路線。
鑑於白石角私人屋苑「天賦海灣」於2013年落成入伙，九巴原本計劃將272K線的服務範圍延長至白石角，但由於延長路線後，單程行車里數已達3.5公里，已經超出「最高准許收費」的3公里上限，需要調高收費，影響原有乘搭272K線往來香港科學園上班的員工，故九巴決定改為另開272A線，於同年3月24日起投入服務，循環來往大學站至白石角，途經香港科學園，服務原有272K線服務範圍以外的香港科學園第二/三期、白石角及天賦海灣乘客。
為配合逸瓏灣入伙，272A線於2017年2月6日起離開白石角總站後，繞經科進路迴旋處並於該處設站，然後經科城路返回創新路原有路線前往大學站，以並延長服務時間至深夜，及後因應分別位於博研路及優景里的私人屋苑Silicon Hill及University Hill落成入伙，由2024年3月9日起，272A線之常規班次及清晨由白石角開往大學站的班次，在駛至逸瓏灣後，改經博研路，停靠Silicon Hill對面巴士站後折返科進路，返回創新路原有路線開往大學站，而每日凌晨由大學站開出之班次，則延長至博研路作總站，改道後除方便上述新入伙的私人屋苑居民外，鄰近的樟樹灘村及大埔尾村村民亦同樣受惠。
272A與272K線於科學園的服務範圍重叠，而且兩線亦共用車隊，導致除繁忙時間外，其餘時段客量持續偏低，為善用資源，運輸署與九巴於2024年的巴士路線計劃內，建議272K線改為只於平日早晚繁忙時間服務，其餘平日非繁忙時間及假日全日班次，由272A線往白石角方向改經科技大道西及科研路，然後返回創新路(北行)原有路線替代，而清晨及深宵分別由白石角及大學站開出之特別班次，則維持走線不變，同時增設大學站往返香港科學園(科研路)的雙向分段收費，以減少對原有272K線乘客之影響，建議獲沙田及大埔區議會通過後，於2025年1月19日起實施，建議正式實施時，更延長272A線全程循環線的服務時間，與及深宵由大學站單程開往白石角(博研路)之短程特別班次，增加至兩班車。
值得一提，272A線所服務的白石角一帶，根據區議會分界，屬於大埔區範圍，因此272K線實際為跨區路線，亦是沙田往來大埔的跨區路線中，行車里數最短的一條。
272K線於2002年5月27日起投入服務，循環來往大學站至香港科學園，以配合香港科學園首期落成，方便前往香港科學園的九廣東鐵(現港鐵東鐵綫)的轉乘客。
投入服務初期，272K線於科技大道西(香港科學園第一期外迴旋處)折返，其後因應香港科學園第三期發展，於該處上班人士不斷增加，為配合有關需求，由2018年8月18日起駛至香港科學園總站(第一期巴士站)後，繼續沿科技大道西前往香港科學園第三期，然後經科研路及創新路折返科學園南路(南行)原有路線返回大學站。
自272A線投入服務後，兩線於科學園的服務範圍重疊，而且共用車隊，導致除平日繁忙時間有較多乘客外，其餘時段客量持續偏低，為善用資源，運輸署與九巴於2024年的巴士路線計劃內，建議272K線縮減至只於平日繁忙時間提供服務，而平日非繁忙時間及假日全日的服務，由272A線往白石角方向改經科技大道西及科研路，然後返回創新路(北行)原有路線替代，至於清晨及深宵分別由白石角及大學站開出之特別班次，則維持走線不變，同時增設大學站往返香港科學園(科研路)的雙向分段收費，以減少對原有272K線乘客之影響，建議獲沙田及大埔區議會通過後，於2025年1月19日起實施，建議正式實施時，更延長272A線全程循環線的服務時間，與及深宵由大學站單程開往白石角(博研路)之短程特別班次，與及增加至兩班車。
值得一提，272K線所服務範圍，按區議會地區分界，屬於沙田區範圍，但九巴卻採用70-79的路線編號系列，並由沙田(S)廠派車。
鑑於往返新田圍至九龍塘站的281M線(已停辦)客量長期偏低，而且該線主要客源為往返新田圍及大圍站，故此於2021年的巴士路線計劃中，運輸署與九巴建議281M線縮減至只於星期一至五早上及傍晚提供一班單向服務，並建議增僻281線，提供全日往返新田圍及大圍站的巴士服務，建議經沙田區議會通過後，281M線之服務改動於同年10月11日起實施，281線亦於同日起投入服務，替代281M線之港鐵接駁服務，而原建議中，281線於新田圍開出尾班車為0000，但路線正式開辦時，尾班車獲延遲至0110開出，以配合港鐵東鐵線及屯馬線列車的服務時間。
281線主要提供新田圍邨居民前往大圍站接駁港鐵及往返大圍一帶購物或消閒，亦方便居於新田圍邨及秦石邨之學生往來大圍區學校上學，因此客量十分不俗，惟因281線以新田圍為總站，使新田圍邨(盛圍樓、富圍樓及裕圍樓)居民需在總站步行上山返回居所，對於部份居民或長者造成不便，在該帶居民及地區人士反映下，281線於2024年8月4日起改為循環來往大圍站至新田圍，以方便居民可直接於山上的「富圍樓」站下車。
值得一提，281線開辦之時，屬281M線之全日特別班次，成為九巴首條，以及全港第三條主線只於繁忙時間提供服務，而支線卻提供全日服務的專營巴士路線，直至281M線因2024年的巴士路線計劃之建議而於同年10月21日起停辦，281線於同日起成為獨立運作路線。
早於1990年代初，新田圍邨往來沙田市中心只有81K線，惟該線中途需繞經沙角街，走線並不直接，因此新田圍邨各座互助委員會曾合辦稱為「康樂車」的居民巴士，由新田圍開出經獅子橋直達沙田市中心，由於該居民巴士的收費與81K線相近，而且定線直接，加上用車配備空調系統，故此深受新田圍邨居民歡迎。
「康樂車」及後因故停辦，因此九巴於1991年5月1日起增設81K線不經沙角街之特別班次(1996年獲編號為第一代81S(已停辦))，但該特別班次只於平日早上繁忙時間提供服務，只能局部替代「康樂車」的服務，故此在區議會不斷爭取下，九巴於1992年8月1日開辦282線，循環來往沙田市中心至新田圍，經秦石，當時只於平日非繁忙時間服務，同年11月16日起提升至每天全日服務，惟平日頭班車於早上繁忙時間後開出。1998年7月23日起配合81S線於同日起停辦，平日頭班車提早至6:30開出，2003年11月16日起假日班次頭班車提早至6:30開出。
282線取道獅子橋直達沙田市中心，因此無論定線、班次及收費都較同樣服務範圍相近的81K線優勝，所以投入服務以來，深受新田圍邨及秦石邨居民歡迎。
283線於1996年12月20日起投入服務，循環來往沙田市中心至美松苑，途經美林及美城苑，以配合美松苑落成。2006年5月4日起往沙田市中心方向繞經美田總站，2007年12月18日起因應青沙公路工程，松嶺路通往大埔公路(沙田段)之天橋需拆卸，因此往沙田市中心方向改經大埔公路(大圍段)及沙田正街。
283線主要方便美田邨、美松苑、美城苑及美林邨居民往來沙田市中心消閒或轉乘其他交通工具，因此重要性甚高，而且收費亦較同樣途經沙田市中心的80K及88K線便宜，故此客量十分不俗。
因應青沙公路及美輝街通車，為精簡及理順行車路線，九巴於2013年的沙田區路線發展計劃中，建議283線修改四美區一帶走線，順序繞經美田總站、美松苑及美林總站返回原有路線前往沙田市中心，回程並繞經松嶺路，改動建議獲沙田區議會通過，於2014年6月16日起實施。
284線於1988年7月18日起投入服務，是沙田區首條獲派空調巴士及全空調巴士行走的路線，當時來往濱景花園至沙田市中心，途經富豪花園，以取代同日起停辦的豪華巴士281線(第一代)。1989年1月23日起濱景花園總站遷往安景街，1992年11月6日起延長服務時間至深夜。
284線提供濱景花園及富豪花園居民往來沙田市中心之服務，雖然沿亦有85K、86K及299X線，以及多條專綫小巴線來往沙田市中心，但284線勝在收費便宜，而且班次頻密，因此客量相當不俗，其後為方便翠湖花園及碧濤花園居民在屋苑門外乘車，而無需步行至濱景花園總站上車，284線於2010年6月13日起改為循環來往沙田市中心至濱景花園，並於翠湖花園外設站。
鑑於在火炭平房區及城巴車廠原址興建公營房屋(駿洋邨)，配合該處公營房屋工程進度，，因此運輸署與九巴早於2018年的巴士路線計劃中，建議開辦第二代285線，循環來往火炭(桂地街)至火炭站，於星期一至五早晚繁忙時間提供服務，方便該屋苑居民往來火炭站接駁港鐵東鐵綫，同時建議81K線來回程繞經桂地街，經沙田區議會討論後，擱置81K線繞經桂地街的計劃，以285線提升至每天全日服務及延長至沙田市中心作替代，並增設星期一至五早上往返火炭(桂地街)及火炭站的特別班次。
隨著駿洋邨落成，並原計劃於2020年2月陸續入伙，惟因同年受到新冠肺炎疫情影響，政府需徵用此邨部份單位作隔離之用，導致準戶主未能如期遷入，直至同年6月政府將部份用作隔離營的單位經徹底消毒後交還予房委會，而其中駿湖樓及駿時樓於同年8月底至9月初陸續入伙，最終285線獲得落實開辦，於同年9月5日起投入服務，方便駿洋邨居民往返港鐵沙田站/火炭站接駁港鐵或轉乘其他交通工具，與及前往沙田市中心一帶商場及街市購物，而於源禾路一帶的中小學上課的學生及往返桂地街一帶工業大廈上下班的市民亦同樣受惠，同時並與走線相近，同樣往來火炭平房區至沙田站的專綫小巴60K線及其特快支線60P(不經源禾路)互相競爭，至於往來火炭站的特別班次，則獲獨立編號為285A，於兩日後(9月7日)起投入服務。
鑑於在十四鄉的私人項目「西沙 SAI SHA」及運動商業綜合部份「西沙 GO PARK」於2024年起陸續落成，因此運輸署於2023年的巴士路線計劃內，建議開辦五條全新路線服務該區，並以招標形式決定營辦巴士公司，其後該五條新線均由城巴投得。在招標結果公佈後，運輸署收到不少地區人士反映希望增設十四鄉往來大學站的巴士服務，因此當局於2024年3月向沙田及大埔區議會提出建議開辦兩條新線，來往十四鄉至大學站及白石角，分別由九巴及城巴營辦，其中前者路線編號為287，循環來往大學站至西沙GO PARK，途經泥涌、烏溪沙、錦英苑、耀安及錦駿苑，於同年4月28日起投入服務，成為十四鄉大型綜合發展區「西沙」首批投入服務的全新巴士路線，也是唯一由九巴營辦及深入海映路「西沙」的九巴路線。
287線與城巴582線之走線及服務範圍相近，惟前者途經利安及錦英苑，而後者則取道馬鞍山繞道直接前往大學站，並以白石角為總站，因此收費相對較為便宜，乘客也較582線為多，但於非繁忙時間客量甚低。2024年6月16日起來回程加停馬鞍山路「錦駿苑」巴士站，方便錦駿苑一帶居民往來十四鄉沿線，以及十四鄉一帶居民於該站轉乘其他九巴及龍運路線往返各區。2026年1月26日起取消循環線運作，改為來往西沙灣至大學站，並提早開出頭班車及延長尾班車開出時間。
鑑於在沙田52區水泉坳一帶的公營房屋水泉澳邨首期於2013年年初入伙，因此運輸署與九巴在同年的沙田區巴士路線發展計劃中，建議開辦水泉澳邨至沙田市中心的全新循環路線，編號為288，方便該邨居民往來沙田市中心購物或消閒，以及沙田站或沙田圍站接駁港鐵或其他巴士路線，在巴士路線發展計劃呈交時，首期共4座樓宇(清泉樓、朗泉樓、欣泉樓及喜泉樓)預計於2014年落成入伙，故此288線當時亦預料會在同年首季投入服務，惟因有關樓宇仍未落成入伙，開辦之日期亦相應推遲，及至有關樓宇於2015年4月落成入伙，288線才得以落實開辦，並於同年4月28日起投入服務，同年8月24日起因應水泉澳公共運輸交匯處啟用，水泉澳總站遷往該處。
隨著水泉澳邨居民不斷增加，故此九巴於2016年7月向運輸署提出建議，由288線增加資源開辦輔助線288A，由水泉澳開出後便直接往返博泉街月泉樓/城泉樓，不經多石街以南的一段博泉街，以應付水泉澳邨第二期入伙後的交通需求，同時輔助288線，最終建議得到落實，288A線於同年8月22日起投入服務，惟該線於2017年6月5日起改為袛於早上提供服務，其餘時段由288線加密班次替代。
因應位於博泉街山頂的「東華三院蔡榮星小學」新校舍於2023年1月9日啟用，由於校舍地勢較高，為減少該校學生及接送的家長不便，經教育局、運輸署與九巴協調後，安排288線於2023年1月8日起延長水泉澳總站水泉澳(上)，同時來回程不入水泉澳總站，惟改動實施後，因受到不少水泉澳邨居民投訴登車困難，以及需橫過馬路才能上車，而該路口亦欠缺適當行人過路設施(最近過路處在路口100米外)，而博泉街為「長命斜」，造成人車爭路，險象環生，同時因沙田水泉澳鹹水供應系統工程，承建商擬於同年3月臨時封閉「城泉樓」巴士站兩個月，並建議居民改於水泉澳總站下車，惟當時288線已不入水泉澳總站，「城泉樓」 後下一站已經是位於山頂的「嶺泉樓」巴士站，一旦工程展開，將對居民構成嚴重不便，所以運輸署於同年2月向沙田區議會發出諮詢文件，建議288線來回程恢復繞經水泉澳總站，並取消288A線，改為288線加開兩班短程班次，以沙田大會堂為總站，最終經沙田區議會討論後，決定保留288A線，但改為單向由水泉澳總站開往沙田市中心，修訂後之方案於同年4月2日起實施。
九巴早於1993年9月16日起以試形式開辦第二代84K線，循環來往大學站至富安花園，途經亞公角及石門交匯處，但因服務範圍較少，以致客量一直欠佳，最終於1994年6月1日起停辦。
除著馬鞍山77區的發展，因此九巴於2001年1月1日起再度開辦循環來往富安花園至大學站的路線，路線編號為289K，途經錦泰苑，同年4月29日起改為循環來往大學站至富安花園。2003年11月1日起往富安花園方向繞經保泰街，以配合海典灣入伙。不過，由於289K線的服務範圍只限富安花園及錦泰苑一帶，而該地區人口並不多，因此整體客量只屬一般。
2004年九鐵馬鐵綫(現港鐵屯馬綫烏溪沙站至大圍站)通車，使富安花園及錦泰苑居民可直接前往大水坑站乘搭港鐵，令289K線客量出現一定程度流失，然而往來大埔、北區及羅湖口岸，乘搭289K線於大學站轉乘東鐵綫較為直接，故此仍有一定乘客支持。
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