20線於2018年4月29日開辦，為啟德發展區三條招標路線之一(其餘兩條為22及608線)，當時來往啟德(沐安街)至維港灣，途經新蒲崗、亞皆老街、窩打老道及油麻地，同年10月28日往啟德方向增停承啟道「德朗邨」站。
20線之走線所途經亞皆老街、窩打老道及海泓道等路段，並非九龍市區人流較多的街道，因此除繁忙時間有較多上班人士及學生選乘外，其餘時間客量只屬一般。
除著西九龍填海區及啟德發展區的不斷發展，人口亦因而日漸增長，為配合兩地社區發展，運輸署與城巴於《2022-2023年度巴士路線計劃》內，建議20線延長總站至海達，最終建議獲得沿線區議會通過，並於2023年4月23日起實施。
因應啟德發展區人口增長，以及沐泰街一帶私人屋苑預計於2021年落成入伙，而啟德沿線未有直達高鐵西九龍站一帶的巴士路線，故此運輸署與城巴於《2020-2021年度巴士路線計劃》中，建議於星期一至五早晚繁忙時間，增設一條啟德(沐安街)往返高鐵西九龍站的路線，編號為20A，由啟德至窩打老道的走線與20線相約，然後直達高鐵西九龍站巴士總站，最終建議獲得落實，並於2020年7月20日起投入服務。
20A線開辦初期，啟德至油麻地一段走線與20線完全重叠，而且只於平日繁忙時間開出一班車，因此客量甚低，同時啟德發展區往來油尖旺區的公共交通網絡尚未完善，未能滿足該地區居民需求，因此運輸署與城巴於《2021-2022年度巴士路線計劃》中，建議20A線改為循環來往西九龍站至啟德(承啟道)，在啟德至西九龍站之間改經太子道東、太子道西/界限街、彌敦道、佐敦道及尖沙咀(廣東道、九龍公園徑)，不再經亞皆老街及窩打老道，同時擴展早晚繁忙時間的服務時段，以及早上及傍晚各有一班班次繞經沐安街，然而建議出爐後，有部份區議員質疑路線改動後與現有九巴及專線小巴路線大幅度重疊，而專線小巴營辦商更指20線投入服務後，使多條小巴路線客量不斷下降，與此同時，九巴亦向當局提出反對20A線的改動，但最終建議在一片爭議聲中得到落實，於2021年10月25日起實施。不過，20A線改道後，雖然服務範圍深入九龍市區心臟地帶，奈何班次疏落，而且途經廣東道及彌敦道等市區路段，容易受到交通擠塞之影響，引致行車時間有所延長，故此客量並未有顯著增長。
隨著啟德跑道區內多個私人屋苑將於2022年末起陸續落成入伙，為因應該地區未來數年的人口增長，城巴於《2022-2023年度巴士路線計劃》中，建議20A線取消循環運作，改為來往啟德郵輪碼頭作總站至西九龍站，並改經全段承豐道，而繞經沐安街的班次，則改為只於早上往高鐵西九龍站方向及傍晚往啟德郵輪碼頭方向各供一班繞經，隨後翌年的《2023-2024年度巴士路線計劃》，則建議20A線來回程加經啟德橋道及承昌道(香港兒童醫院)，並提升至星期一至五全日服務，並視乎香港兒童醫院對面的啟德醫院的落成，進一步提升至每天服務及延長服務時間，該兩項建議其後獲得九龍城區議會通過，於2023年8月28日起實施，及後配合啟德跑道區內的私人屋苑落成入伙，與及郵輪旅客上升的需求，20A線於2024年3月29日起提升至每天全日服務。
值得一提，20A線自2021年10月25日重組服務後，成為首條及現時唯一服務彌敦道沿線的城巴九龍市區路線，其後提升至平日全日服務後，一度與九巴33線並列全港只於星期一至五提供全日服務，而星期六及假日卻不設服務的專營巴士路線，直至2024年3月29日增設星期六及假日服務，才結束這一個局面。
啟德郵輪碼頭自2013年6月啟用以來，因位置偏僻，而且初期僅靠一條來往港鐵九龍灣站的專綫小巴，以及富裕小輪觀塘至北角航線部份班次提供往來郵輪碼頭之服務，即使九巴5R線其後提升至每天全日服務，但服務時間有限。有見及此，運輸署於《2017-2018年度巴士路線計劃》中，建議開辦往返啟德郵輪碼頭至又一城的巴士路線，途經九龍灣商貿區、啟業、新蒲崗及九龍城，並以公開招標形式決定營辦商，最終由城巴取得經營權，成為啟德發展區三條招標路線之一(其餘兩條為20及608線)，路線編號為22線，於2018年6月24日起投入服務。
不過，由於九龍塘為純住宅區及名校區，故此往來需求欠奉，因此除平日上課日上下課時段會有大量學生選乘外，其餘時間客量甚低，但因20A線為啟德郵輪碼頭服務時間最長的巴士路線，所以當有郵輪停靠時，有不少旅客選乘，足以使巴士滿座甚至頂閘。
啟德跑道區自2013年起開始發展，除了啟德郵輪碼頭外，多個私人住宅項目亦相繼興建，而其中私人屋苑「維港1號」於2022年12日開始入伙，因此城巴向運輸署申請開辦往來維港一號至啟德站的巴士路線，路線編號為22X，其後申請獲得當局批准，並於同年12月1日起投入服務，以方便該屋苑居民往返啟德站。
22X線投入服務後，客源除了「維港1號」居民外，亦有鄰近私人屋苑地盤工人，因此客量相當龐大，奈何22X線只使用單層電動巴士行走，以致繁忙時間經常出現供不應求之情況，故此城巴向運輸署申請開辦22X線的支線，專門服務往返承豐道一帶上下班的市民，路線編號為22D，走線與22X線相約，惟總站設於沐安街(啟德站A出口)，於承豐道近啟德郵輪碼頭的迴旋處折返，並於沿線設置巴士站，隨後申請獲得當局批准，並於2023年5月15日起投入服務，當時只於星期一至五上下午繁忙時間提供服務。隨著啟德跑道區內多個私人屋苑相繼落成，使人口大幅增長，加上啟德體育園啟用，故此22D線於2025年1月13日起提升至每天全日服務，同年2月28日因應承豐道公園及啟德體育園啟用，來回程增停該處。
22M線於2020年2月14日開辦，當時循環來往啟德郵輪碼頭至九龍城，途經九龍灣商貿區、啟業、德朗邨、啟德站及新蒲崗，以配合港鐵屯馬綫一期(啟德站至大圍站)通車。
22M線開辦初期，走線及服務範圍與22線完全重叠，而且班次稀疏，以致客量一直欠佳，同時土瓜灣一帶尚未有直接前往香港兒童醫院及啟德郵輪碼頭的公共交通服務，加上啟徳跑道區內的私人屋苑陸續興建，因此運輸署與城巴於《2021-2022年度巴士路線計劃》內，建議22M線延伸服務範圍至土瓜灣，隨後建議獲得九龍城區議會通過，並於2021年11月15日起實施。
沐安街以南的啟德居民可乘搭608線前往土瓜灣街市一帶，惟回程於卻無法使用該線返回啟德，為方便該帶居民，運輸署與城巴於《2022-2023年度巴士路線計劃》中，建議22M線走線駛至於浙江街後，改為左轉土瓜灣道(北行)、承啟道(啟德體育園)返回沐安街(啟德站)，以縮短行車時間，與及方便土瓜灣道一帶居民可以「一程車」直達啟德、九龍灣商貿區、香港兒童醫院及啟德郵輪碼頭，其後建議獲得九龍城區議會通過，並於2022年8月21日起實施。
不過，土瓜灣一帶大多數為住宅區，往來需求並不高，而且沿線受到九巴5D線，與及港鐵屯馬綫競爭，因此除繁忙時間有較多乘客外，其餘時間客量只屬一般。
啟德跑道區自2013年起開始發展，除了啟德郵輪碼頭外，多個私人住宅項目亦相繼興建，而其中私人屋苑「維港1號」於2022年下侚開始入伙，因此城巴向運輸署申請開辦往返維港1號至啟德站的專營巴士路線，編號為22X，中途不停任何巴士站，最終申請獲得當局批准，並於同年12月1日起投入服務。
22X線主要客源除了維港1號的居民外，亦有鄰近私人屋苑地盤工人，因此客量相當高企，惟一直使用單層電動巴士行走，以致經常出現供不應求的情況，故此城巴向運輸署申請開辦22X線的支線，專門服務往返承豐道一帶上下班的市民，路線編號為22D，走線與22X線相約，隨後申請獲得當局批准，並於2023年5月15日起投入服務，使22X線滿座情況得以紓緩。
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